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고속전철용 차량 진단처리시스템 개발 동향

유흥열    (KIST 지능제어연구센터   ); 오상록    (KIST 지능제어연구센터  );
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  • 오상록 (35)

    1. 1990 "불확실한 시스템의 학습제어 및 플레이 백 서보시스템에의 응용" 電氣學會論文誌 = The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 39 (6): 591~597    
    2. 1990 "반도체 제조공정의 조립자동화 기술" 전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers 39 (6): 42~49    
    3. 1990 "금속처리 공장에서의 연속공정 제어 기술" 전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers 39 (6): 50~58    
    4. 1996 "다중로봇을 휘한 관리제어 시스템의 설계" 電氣學會論文誌 = The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 45 (1): 100~112    
    5. 1996 "휴먼로봇" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 2 (3): 61~70    
    6. 1999 "IMS를 위한 로봇 군 제어방법 : 이종 협조 로봇의 톱질 작업" 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 48 (4): 452~460    
    7. 1999 "이동로봇 자율주행을 위한 행위모듈의 실행순서 조정기법" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 5 (3): 297~305    
    8. 2000 "로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 6 (9): 777~785    
    9. 2000 "손가락/관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 6 (7): 568~577    
    10. 2000 "팩인홀 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 17 (9): 181~188    

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