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상태지연 선형시스템에 대한 출력되먹임 $H^\infty$ 제어기 설계
Output feedback $H^\infty$ controller design for linear systems with delayed state

정은태    (창원대학교   ); 오도창    (창원대학교   ); 박홍배    (경북대학교 전자.전기공학부  );
  • 초록

    In this paper, we present an output feedback $H^\infty$ controller design method and derive the sufficient condition of the bounded real lemma for linear systems with multiple delays in states. For state delayed systems, sufficient conditions for the existence $\kappa$ -th order $H^\infty$ controllers are given in terms of three linear matrix inequalities(LMIs). Furthermore, we show how to construct such controllers from the positive definite solutions of their LMIs and given an example to illustrate the validitiy of the proosed design procedure.


  • 주제어

    time delay .   output feedback .   $H^\infty$control .   linear matrix inequality.  

  • 참고문헌 (9)

    1. S. Boyd;L. E. Ghaoui;E. Feron;V. Balakrishnan , Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory / v.,pp.,
    2. All controllers for the general $H^{\intfy}$ control problem: LMI existence conditions and state space formulas , T. Iwasaki;R. E. Skelton , Automatica / v.30,pp.1307-1317,
    3. Time-Delay Systems: Analysis, Optimization and Applications , M. Malek-Zavarei;M. Jamshidi , North-Holland Systems and Control Series / v.9,pp.,
    4. Memoryless $H^{\intfy}$ controller design method for linear systems with delayed state and control , H. H. Choi;M. J. Chung , Automatica / v.31,pp.917-919,
    5. Weighted sensitivity minimization for delay systems , C. Foias;A. Tannenbaum;G. Zames , IEEE Trans. Automatic Control. / v.31,pp.763-766,
    6. Memoryless $H^{\intfy}$ controllers for state delayed systems , J. H. Lee;S. W. Kim;W. H. Kwon , IEEE Trans. Automatic Control / v.39,pp.159-162,
    7. A collection of robust control problems leading to LMI's , A. Packard;K. Zhou;P. Pandey;G. Becker , Proc. IEEE Conf. Dec. Contr. / v.,pp.1245-1250,
    8. State-space solutions to standard H₂and $H^{\infty}$ control problems , J. C. Doyle;K. Glover;P. P. Khargonekar;B. A. Francis , IEEE Trans. Automatic Control / v.34,pp.831-847,
    9. An LMI-based parametrization of all $H^{\infty}$ controllers with applications , P. gahinet;P. Apkarian , Proc. IEEE Conf. Dec. Contr. / v.,pp.656-661,
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Jeung, Eun-Tae ; Kwon, Sung-Ha ; Kim, Jong-Hae ; Park, Hong-Bae 1998. "$H_{\infty)$ Control of Linear Delay Systems" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, 4(2): 151~156     

 저자의 다른 논문

  • 정은태 (20)

    1. 1997 "H^$\infty$ Control for Linear Systems with Delayed Sate and Control" Journal of electrical engineering and information science 2 (5): 27~32    
    2. 1997 "A New Design Method for T-S Fuzzy Controller with Pole Placement Constraints" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 (3): 72~80    
    3. 1998 "디스크형태의 해석적영역을 가지는 이산모델 차수축소" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s35 (5): 27~34    
    4. 1998 "시간지연 선형시스템의 $H_{\infty)$ 제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 4 (2): 151~156    
    5. 1998 "H$\infty$ State Feedback Control for Generalized Continuous/Discrete Time Delay System" Journal of electrical engineering and information science 3 (2): 163~169    
    6. 1998 "불확실성을 가지는 비선형 시스템의 견실 퍼지 제어기 설계" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 8 (3): 26~32    
    7. 1998 "불확실성을 갖는 비선형 시스템의 퍼지 $H^{\infty}$ 제어기 설계" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s35 (6): 46~54    
    8. 1999 "H$\infty$ Control for Linear Systems with Time-Varying Delayed States, Control Inputs, and Measurement Outputs" Transactions on control, automation and systems engineering 1 (2): 106~112    
    9. 2001 "정합조건을 만족하지 않는 선형 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 7 (3): 193~197    
    10. 2001 "Lyapunov 부등식을 이용한 페루프시스템의 주파수하중 제어기 차수축소" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 7 (6): 465~470    
  • 박홍배 (47)

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