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적응 제어 시스템의 과도상태 성능 개선을 위한 제어기 설계
A modified adaptive control method for improving transient performance

서원기    (포항공과대학교 전자전기공학과   ); 이진수    (포항공과대학교 전자전기공학과  );
  • 초록

    This paper presents a modified adaptive control scheme that improves the transient performance of the overall system while maintaining the asymptotic convergence of the output error. The proposed control scheme is characterized as the added outer dynamic feedback loop on the conventional adaptive control scheme. This control scheme enables various robust control methods that were developed for standard model reference adaptive controllers to be applied to the proposed controller. In contrast with the modified adaptive controllers that use augmented errors to provide additional dynamic feedback, the proposed controller uses tracking error directly, thereby reducing the tracking error significantly in the transient state and making the error insensitive to noise.


  • 주제어

    model reference adaptive control .   transient performance .   noise .   robust .   augmented error .   output tracking error.  

  • 참고문헌 (10)

    1. S. Sastry;M. Bodson , Adaptive Control: Stability, Convergence and Robustness / v.,pp.,
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