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EOTS에서의 동조자이노스코프의 동작모드에 따른 특성비교
Characteristics comparison according to operating mode of dynamically tuned gyroscope in the electro-optical tracking system

임성운    (경일대학교 제어계측공학과   ); 마진석    (경북대학교 전자.전기공학부   ); 권우현    (경북대학교 전자.전기공학부  );
  • 초록

    DTG(dynamically tuned gyroscope) is a sensor detecting disturbance in angle velocity control loop of EOTS(electro optical tracking system), which is used for the stabilization of gimbal. DTG is classified into rate mode or rate integrated mode according to operating mode. In this paper, basic principles and characteristics of DTG, depending on to operating mode, are compared and the model of rate integrated mode DTG is proposed. Also, the validity of the presented model is verified by computer simulations and experiments.


  • 주제어

    dynamically tuned gyroscope .   electro optical tracking system .   rate mode .   rate integrated mode .   nonlinear column friction.  

  • 참고문헌 (7)

    1. Two aces gyroscopic system 20BM00-52-** description manual, SAGEM / v.,pp.,
    2. Line of sight stabilization require-ments for target tracking systems , M. Iecovich , SPIE / v.1304,pp.100-111,
    3. 동조자이로스코프의 해석 및 응용(전자광학추적기의 회전각속도 센서) , 임성운 , 한국센서학회지 / v.5,pp.47-56,
    4. C.F. Lin , Modern navigation, guidance, and control processing / v.,pp.,
    5. Optimdal motion stabilization control of an electro-optical sight system , W.J. Bigley;S.P. Tsao , SPIE / v.1111,pp.116-120,
    6. Intertial technology for the future, part Ⅶ: Dynamically tuned gyroscope , R. Carroll , IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems / v.AES 20,pp.425-426,
    7. Theory of operation of an elastically support, tuned gyroscope , R.J.G. Craig , IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems / v.AES-8,pp.280-288,
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Yim, Jong-Bin ; Kim, Sung-Su ; Lyou, Joon 2013. "Maneuverability Improvement of EOTS by Driving the Outer Gimbal First" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, 19(10): 873~878     

 저자의 다른 논문

  • 임성운 (10)

    1. 1998 "전자광학추적기에서 영상센서의 시간지연 보상" 센서학회지 = Journal of the Korean Sensors Society 7 (1): 23~30    
    2. 1999 "동조자이로스코프의 새로운 각속도 검출 방법" 센서학회지 = Journal of the Korean Sensors Society 8 (2): 139~147    
    3. 2000 "부하전류 추정기법에 의한 단상능동전력필터 제어" 전력전자학회 논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics 5 (4): 335~342    
    4. 2000 "멀티미디어 저작권 보호를 위한 디지털 워터마킹 기술의 현황" 한국멀티미디어학회지 4 (1): 50~59    
    5. 2000 "고정자 전류와 자속의 오차를 이용한 벡터제어 유도전동기의 회전자 시정수 보상" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 6 (5): 367~375    
    6. 2003 "택배 자동 분류를 위한 주소영역 검출 알고리즘" 센서학회지 = Journal of the Korean Sensors Society 12 (3): 128~138    
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  • 마진석 (5)

  • 권우현 (34)

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