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압전체를 사용한 외팔보 진동의 위상지연 제어
Phase delay control of a cantilever beam using piezoelectric materials

황진권    (서울대학교 전기공학부   ); 최종호    (서울대학교 전기공학부  );
  • 초록

    In a lightly damped cantilever beam, most of the vibration energy is found around natural frequencies. Based on this, a phase delay control for suppressing vibration of the beam is proposed in this paper. This controller is designed to behave like a velocity feedback controller at the frequencies of modes to be controlled. Also, this controller is designed in consideration with uncontrolled modes for robust stability and improving of the sensitivity function of the control system. This phase delay control is applied to vibration suppression of a cantilever beam with a pair of a piezoelectric actuator and a piezoelectric sensor. Experimental results showed that the phase delay control functions efficiently.


  • 주제어

    vibration control .   phase delay .   piezoelectric materials .   cantilever beam.  

  • 참고문헌 (19)

    1. Simulta neous piezoelectric sensing/actuation: analysis and application to controoled structuers , E. H. Anderson;N. W. Hagood , Journal of Sound and Vibration / v.174,pp.617-639,
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    3. Experiments in control of flexible structures with noncollocated sensors and actuators , R. H. Cannon Jr.;D. R. Rosenthal , Journal of Guidance / v.7,pp.546-553,
    4. C. H. Houpis;G. B. Lamont , Digital Control Systems-theory, hardware, softeware(second edition.) / v.,pp.669-671,
    5. Positive position control of large space structures , J. L. Fanson;T. K. Caughey , AIAA Journal / v.28,pp.717-724,
    6. Distributed piezo electric polymer active vibration control of a cantilevered beam , T. Bailey;J. E. Habbard , AIAA Journal of Guidance and Control / v.8,pp.605-611,
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    17. Direct velocity feedback control of large space structures , M. J. Balas , J. Guidance and Control / v.2,pp.252-253,
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  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Hwang, Jin-Kwon ; Song, Chul-Ki ; Choi, Chong-Ho 2000. "Piezoelectric Sensitivity Analysis for Vibration Control of a Plate" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, 6(4): 239~246     

 저자의 다른 논문

  • Choi, Jong-Ho (21)

    1. 1982 "분산 제어로 안정 가능한 대형 시스템에 대하여" 電子工學會誌 = Journal of the Korean Institute of Electronics Engineers 19 (4): 15~20    
    2. 1990 "신경회로망을 이용한 인쇄체 한글 문자의 인식" 전자공학회논문지 = Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics 27 (2): 65~72    
    3. 1992 "신경회로망을 이용한 정상상태에서의 자동차 엔진의 공연비제어" 大韓機械學會論文集 16 (11): 2119~2125    
    4. 1995 "신경회로망에서 일괄 학습" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b32 (3): 503~511    
    5. 1995 "국부 유사사상의 퍼지통합에 기반한 비선형사상의 식별" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b32 (5): 812~820    
    6. 1996 "입력의 크기를 고려한 비선형 시스템의 반복학습 제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 2 (3): 165~173    
    7. 1996 "다중 제어기 및 다중 루우프로 구성된 포화 제어 시스템의 정적 리셋 와인드엎 방지 방법" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 2 (4): 248~256    
    8. 1997 "주기 조정과 커널 자동 생성을 통한 다중 루프 시스템의 구현" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 3 (2): 187~196    
    9. 1997 "패턴분류에서 학습방법 개선" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 3 (6): 594~601    
    10. 1998 "다중 제어기 및 다중 루우프로 구성된 포화제어시스템의 동적 리셋 와인드엎 방지 방법과 모터제어에의 응용" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 4 (2): 141~150    

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