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명령추종과 출력측 외란제거를 위한 LQ-servo 설계
LQ-servo design to command following and output-disturbance rejection

윤성오    (한양대학교 전자통신공학과   ); 서병설    (한양대학교 전자통신공학과  );
  • 초록

    LQ-servo design procedure introduced by Athans is a method using a partial states feedback and an output feedback in order to improve the poor performance robustness of the LQR as well as to maintain its stability robustness. Although the method guarantees good stability robustness, it is not effective in performance robustness as it does not match the singular value at low or high frequencies of the transfer matrix obtained by breaking at the plant output. This paper intends propose of a new method, using the limited behaviour of the control gain introduced by Kwakernaak and Sivan, in order to improve it does it refer to controlga introduced by kwakernaak or the new metho Anblguouls.


  • 주제어

    LQ-servo .   output feedback .   robustness .   loop shaping.  

  • 참고문헌 (9)

    1. 김종식 , 선형제어 시스템 공학 / v.,pp.,
    2. Phase lag and lead weighting in linear-quadratic control , B. D. O. Anderson;J. A. Gibson , Optimal Control Application & Methods / v.6,pp.249-263,
    3. On the existence of linear optimal control with output feedback , G. Gu , SIAM. J. Control and Optimization / v.28,pp.711-719,
    4. M. I. T. Ref. no. 840418/6232 , M. Athans , Lecture Notes on Multivariable Control Systems / v.,pp.,
    5. M. I. T. Ref. no. 860224/6234 , M. Athans , Lecture Notes on Multivariable Control Systems / v.,pp.,
    6. The maximally achievable accuracy of linear optimal regulators and linear optimal filters , H. Kwakernaak;R. Sivan , IEEE Trans. Automat. Contr. / v.AC17,pp.79-86,
    7. Perfect control of the robust servomechanism problem , E. T. Davison;B. M. Scherzinger , IEEE Trans. Automat. Contr. / v.AC23,pp.689-702,
    8. H. Kwakernaak;R. Sivan , Linear Optimal Control Systems / v.,pp.,
    9. T. Kailath , Linear Systems / v.,pp.,
  • 이 논문을 인용한 문헌 (3)

    1. 1999. "Sliding Mode Controller Design Considering Weight" 전력전자학회 논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics, 4(3): 223~230     
    2. 2000. "LQ-servo Design Method Using Convex Optimization(II) Time Domain Approach" 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신, 25(a6): 855~861     
    3. 2000. "LQ-servo Design Method Using Convex Optimization (I) Frequency Domain Approach" 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스, 25(b7): 1282~1291     

 저자의 다른 논문

  • 서병설 (34)

    1. 1980 "리액터 시스템을 위한 고장 진단 사전" 電子工學會誌 = Journal of the Korean Institute of Electronics Engineers 17 (2): 37~52    
    2. 1981 "신경세포 Spontaneous Firing의 Origin에 대한 이론적 연구(I)" 의공학회지 = Journal of biomedical engineering research 2 (1): 3~14    
    3. 1981 "수정된 호지킨-헉슬리 모델" 의공학회지 = Journal of biomedical engineering research 2 (2): 151~158    
    4. 1984 "제어기구의 동조에 대한 연구" 電子工學會誌 = Journal of the Korean Institute of Electronics Engineers 21 (3): 46~54    
    5. 1985 "생체 임피던스" 의공학회지 = Journal of biomedical engineering research 6 (2): 63~68    
    6. 1987 "다변수 제어시스템의 동조에 대한 연구" 의공학회지 = Journal of biomedical engineering research 8 (2): 245~254    
    7. 1987 "과소제동 공정제어시스템의 식별에 대한 연구" 정밀공학 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 4 (3): 35~43    
    8. 1988 "심전도" 의공학회지 = Journal of biomedical engineering research 9 (1): 131~134    
    9. 1988 "심전계(ECG)의 제작설계" 의공학회지 = Journal of biomedical engineering research 9 (2): 247~250    
    10. 1991 "비 최소위상 플랜트에 대한 LQG/LTR에 관한 연구(I) : 최적 근사 방법" 한국통신학회논문지 = The journal of the Korean institute of communication science 16 (10): 972~980    

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