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종합병원 외래약국을 위한 자동 물류 취급 시스템의 설계 및 실시간 운용

김종원    (서울대학교 기계설계학과   ); 우중원    (서울대학교 기계설계학과  );
  • 초록

    본 글에서는 자동물류취급시스템을 설치하여 극단적인 다품종소량생산시스템을 모델링하고 분석하여 설계변수들을 결정하는 틀을 설명하였으며, 이에 의해 설치되어진 자동물류취급시스템의 실례를 들어서 자동물류취급시스템이 납기단축과 간접공수절감에 얼마나 효율적인가를 보였다. 본 연구에서 얻어진 결론을 요약하면 다음과 같다. 1) 다양한 정보처리와 실시간 이산현상시스템의 해석 및 검증을 위하여 Colored and Stochastic 페트리네트를 정의하고 이를 이용하여 자동물류취급시스템이 설치되어진 생산시스템에 대한 모델링을 수행하였다. 2) Colored and Stochastic페트리네트 모델에 대한 시뮬레이션을 수행하는 소프트웨어를 개발하여 주어진 모델의 성능평가를 수행하였다. 3) 자동물류취급시스템의 설계변수를 결정하는 알고리즘을 제시하였으며 이에 의거한 시뮬레이션을 통하여 적절한 설계변수를 결정하였다. 4) 자동물류취급시스템이 설치되어진 생산시스템을 대상으로 모델과 설계변수의 타당성을 검증하였다.


  • 참고문헌 (5)

    1. 자동물류취급시스템의 설계 및 실시간 운용에 관한 연구 , 우중원 , 서울대학교 석사학위논문 / v.,pp.,
    2. 페트리네트를 이용한 유연생산 시스템에 관한 연구 , 김기범 , 서울대학교 석사학위논문 / v.,pp.,
    3. System modeling with high level petri nets , H.Genrich;K.Lautenbach , Theoretical Computer Science / v.13,pp.109-136,
    4. Analysis of asynchronous concurrent systems using timed petri nets , C. Ramchandani , Ph.D Dissertation / v.,pp.,
    5. Cooper RB , Introduction to queueing theory (2nd ed.) / v.,pp.200-242,

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    1. 1990 "견실한 서보적응제어기에 관한 연구" 大韓機械學會論文集 14 (3): 513~525    
    2. 1991 "견실한 서보적응제어기를 응용한 절삭력 추종제어" 大韓機械學會論文集 15 (1): 78~89    
    3. 1992 "자기베어링 지지 로터계를 위한 견실한 중앙집중식 서보제어기 설계" 大韓機械學會論文集 16 (6): 1141~1149    
    4. 1992 "유연생산시스템의 계층구조적 실시간 운용제어 및 모니터링에 관한 연구" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 9 (4): 36~43    
    5. 1996 "이송모터 전류 감지를 통한 절삭력의 간접측정과 절삭공정 감시 및 제어에의 응용" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 13 (2): 133~145    
    6. 1997 "자동화된 VLSI 생산 시스템 운용을 위한 소프트웨어 구조 및 프로토콜 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 3 (1): 94~100    
    7. 1998 "병렬기구 공작기계의 개발 현황과 전망" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 4 (5): 12~15    
    8. 1999 "쾌속가공을 위한 새로운 개념의 병렬기구 공작기계" 大韓溶接學會誌 = Journal of the Korean Welding Society 17 (3): 17~21    
    9. 1999 "Eclipse : 쾌속가공을 위한 새로운 병렬기구 기계" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 5 (2): 35~39    
    10. 1999 "다구찌방법을 이용한 다축 동시 PID 제어시스템의 제어이득 조정" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 16 (6): 25~35    

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