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pH 공정의 적응제어

이지태    (경북대학교 화학공학과   ); 최진영    (경북대학교 화학공학과  );
  • 초록

    pH 공정은 비선형이며, 입력흐름의 성분과 농도가 바뀜에 따라 비선형성이 급격히 바뀌는 적응제어가 요구되는 공정이다. 최근 이 공정에 대한 모델링 기법이 확립되고, 매우 작은 수의 변수를 갖는 parameterization이 제안되어 간단한 형태의 우수한 적응제어법이 구성되어 있다. 그러나 estimation의 windup은 선형 시스템의 적응제어법에서와 마찬가지로 큰 문제점으로 남아있다. 본 고에서는 pH 공정의 적응제어법을 간략히 살펴보았으며 좀 더 견실하고 우수한 성능을 주는 방법을 위하여 두 가지 제안을 하였다. 한 제안은 기존의 변수 estimation의 목적함수가 제어기 성능에 직접적이지 못한 것을 바로 잡으려는 것이다. 새로 제안한 것을 적응제어에 바로 이용하는데 아직 걸림돌이 몇몇 남아 있어 연구가 요구되고 있다. 또 한 제안은 estimation windup을 해결하려는 것으로 pH 공정 특성상 나타나는 것으로 바로 pH 공정 적응제어에 이용될 수 있다.


 저자의 다른 논문

  • Lee, Jietae (19)

    1. 1984 "비선형 공정제어를 위한 매개변수 식별기법의 새로운 응용" 電子工學會誌 = Journal of the Korean Institute of Electronics Engineers 21 (2): 8~12    
    2. 2002 "Stability for Nonlinear Systems with Slowly Varying and Small Jump Inputs" Transactions on control, automation and systems engineering 4 (1): 75~77    
    3. 2000 "Nonlinear pH Control Using a Three Parameter Model" Transactions on control, automation and systems engineering 2 (2): 130~135    
    4. 2004 "Control System Design Package를 위한 Dead Time의 처리에 관한 제안" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 10 (2): 50~56    
    5. 2004 "Global Optimization을 이용한 Structured Singular Value의 계산" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 10 (3): 21~26    
    6. 2004 "다변수 Hammerstein 공정의 순차 확인법" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 10 (12): 1280~1286    
    7. 2006 "내부 P제어를 이용한 PID 제어기 튜닝규칙" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 12 (12): 1173~1177    
    8. 2006 "Fault Detection in the Two-for-One Twister" International Journal of Control, Automation and Systems 4 (6): 763~768    
    9. 2006 "다변수 공정에서의 외란제거를 위한 다중루프 PI 제어기의 해석적 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 12 (5): 505~508    
    10. 2007 "메탄올 자열 개질 반응기에서의 온도제어" 화학공학 = Korean chemical engineering research 45 (1): 12~16    
  • 최진영 (2)

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