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자동제어의 역사와 전망
An Overview of the Automatic Control Theory and Its Prospect

양주호    (부경대학교 공과대학 제어기계과   ); 정병건    (한국해양대학교 해사대학 기관공학부  );
  • 초록

    고전제어와 현대제어의 이론을 선형제어론을 중심으로 각각의 특징을 간략히 살펴보았다. 21세기의 문턱에 서 있는 현재, 과학의 발전은 급진전하고 있음은 주지하는 바이며, 이러한 시점에서 천학비재한 필자가 제어계의 미래를 전망한다는 것은 대단히 어려운 일이지만, 현재 상황으로 볼 때 짧은 기간의 미래에는 강인성에 중점을 둔 제어기의 설계에 관한 연구가 계속 되어지리라고 본다. 그리고 컴퓨터 기술의 발달과 더불어 복잡한 제어 알고리즘도 쉽게 실현될 수 있으므로 뉴럴네트워크 및 인공지능에 의한 제어 기술도 크게 발전될것으로 생각된다. 한편 일반적인 제어기의 설계 순서는 대상으로 하는 플란트의 동특성을 고려하여 플란트를 수학적으로 모델링하고, 모델링된 공칭모델을 기초로 하여 제어기를 설계한 다음, 시뮬레이션 및 실험을 통하여 설계된 제어계의 타당성을 검토하여 불만족스러운 경우는 제어계를 재설계하거나, 나아가 모델링을 다시 하는 것이 통상적으로 이용되어온 설계 순서였다. 이 경우는 플란트의 모델링 과정과 제어기 설계 과정이 완전히 독립적으로 이루어졌다. 그러나 최근 모델링과 제어기 설계의 불가분(나눌수 없음) 성이 제기되면서, 시스템의 동정(identification)과 보상기(compensator)의 통합화 설계기법이 제안되고 있으며, 앞으로 이 연구 테마도 흥미있는 한 분야가 될 것으로 생각된다.


  • 참고문헌 (8)

    1. 吉川恒夫;井村順一 , 現代制御論 / v.,pp.1-3,
    2. 신종석 , 응용자동제어 / v.,pp.11,
    3. 하주식 , 自動制御工學 / v.,pp.18-22,
    4. 21世紀の制御理論にむけて , 荒木光彦 , システム/制御/情報 / v.4,pp.2-5,
    5. 計測自動制御學會 , SICE 夏期セミナ- '93 / v.,pp.1-3,
    6. 선형 행렬 부등식을 이용한 내연기관의 제어 , 김영복;변정환;양주호 , 어업기술학회지 / v.33,pp.59-67,
         
    7. 美多勉 , H∞ 制御 / v.,pp.165-179,
    8. 制御理論について , 市川邦彦 , 日本舶用機關學會誌 / v.26,pp.654-660,

 저자의 다른 논문

  • 양주호 (46)

    1. 1996 "선박용 중속 디젤 기관의 로바스트 속도제어기 개발" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 20 (4): 27~35    
    2. 1996 "자기부상 시스템에 강인한 제어기 설계에 관한 연구 (II) - 실험을 중심으로 -" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 20 (3): 144~153    
    3. 1997 "관측기를 갖는 2자유도 서보계의 승법적인 불확실성에 대한 강인한 안정성" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 3 (1): 1~8    
    4. 1997 "$\mu$-synthesis 기법에 의한 중.소형 디젤기관의 속도 제어계에 관한 연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 21 (1): 82~87    
    5. 1997 "$H_\infty$제어기법에 의한 다층 층상 구조물의 진동제어에 관한 연구" 소음진동 = Journal of KSNVE 7 (5): 803~810    
    6. 1997 "대형 저속 디젤기관의 속도제어를 위한 로바스트 서보 제어기 설계" 한국어업기술학회지 = Journal of the Korean Society of Fisheries Technology 33 (1): 46~58    
    7. 1997 "선형 행렬 부등식을 이용한 내연기관의 제어" 한국어업기술학회지 = Journal of the Korean Society of Fisheries Technology 33 (1): 59~67    
    8. 1997 "다층 층상 구조물의 진동제어에 관한 연구 (I)" 한국어업기술학회지 = Journal of the Korean Society of Fisheries Technology 33 (2): 141~148    
    9. 1997 "다축 구동 시스템의 정밀 위치동기 제어(II)" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 14 (3): 98~106    
    10. 1997 "자기 부상계의 변위추정 회로설계에 관한 연구" 한국동력기계공학회지 = Journal of the Korean Society for Power System Engineering 1 (1): 144~153    
  • 정병건 (23)

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