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부하 토오크 관측기를 이용한 유도전동기의 고성능 속도제어
High performance speed control of induction motor using load torque observer

이성근    (충남전문대학   ); 임영배    (충남전문대학   ); 노창주    (한국해양대학교   ); 김윤식    (한국해양대학교  );
  • 초록

    In this thesis, a new speed control algorithm based on the load torque observer theory is pro¬posed for the high performance speed control of a voltage source inverter to drive a 3 - phase induction motor. The proposed system becomes robust against disturbances using a feed -- for¬ward control of the load torque estimated at load torque observer. Computer simulation and experimental works using the proposed control confirm that transient response for the varia¬tion ofload torque becomes improved, compared with the conventional PI control method.


  • 주제어

    부하 토오크 관측기 .   피드포워드 제어 .   전압원 인버터 .   외란 .   load torque observer .   feed-forward control .   voltage source inverter .   disturbance.  

  • 참고문헌 (7)

    1. One Control Method of Current Source Inverter Fed Induction Motor Drives with State Observer , H. Kubota(et al) , JIEE Trans. / v.105,pp.763-770,
    2. High Performance Speed Control System of Vector Controlled Induction Motor with Load Torque Observer , M. Iwasaki(et al) , JIEE Japan / v.110-D,pp.721-729,
    3. One Approach to the Torque Speed Regulation of the Separately Excited DC Motor using the State Observer , Kouhei Ohnishi(et al) , JIEE Trans. / v.104,pp.49-55,
    4. Robust Control of a DC Servo Motor Based on Linear Adaptive Control System , K. Ohishi(et al) , JIEE Trans / v.108-D,pp.39-45,
    5. Compensation for Parameters Variation of Induction Motor Improved Torque Control Characteristics at Low and High Speed Region , T. Niwa(et al) , JIEE Trans. / v.122-D,pp.107-114,
    6. David G. Luenberger , Introduction to Dynamic Systems / v.,pp.,
    7. Adaptive Flux Observer of Induction Motor and its Stability , K. Matsuse;H. Kubota , JIEE Trans. / v.111-D,pp.188-194,

 저자의 다른 논문

  • 임영배 (1)

    1. 1998 "부하토크 피드포워드 제어를 이용한 유도전동기의 속도제어" 전력전자학회 논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics 3 (2): 99~106    
  • 노창주 (33)

  • Kim, Yoon-Sik (30)

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