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### 다관절 보의 진동해석 알고리즘 개발에 관한 연구 (II) On Development of Vibration Analysis Algorithm of Beam with Multi - Joints(II)

문덕홍    (부경대학교   ); 최명수    (부경대학교 대학원   ); 홍숭수    (부경대학교 대학원   ); 강현석    (부경대학교 대학원  );
• #### 초록

The authors apply the transfer influence coefficient method to the 3. dimensional vibration analysis of beam with multi - joints and formulate a general algorithm to analyse the longitudinal, flexural and torsional coupled forced vibration. In this paper, a structure which is mainly found in the robot arms, cranes and so on, has some crooked parts, subsystems and joints, but has no closed loop in this system. It is modeled as the beam of a distributed mass system with massless translational, rotational and torsional springs in each node, and joint elements of release or roll at node which the displacement vector is discontinuous. The superiority of the present method to the transfer matrix method in the computation accuracy was confirmed from the numerical computation results. Moreover, we confirmed that boundary and intermediate conditions could be controlled by varying the values of the spring constants.

• #### 주제어

전달영향계수법 .   전달매트릭스법 .   강제진동 .   연성진동 .   다관절보 .   Transfer Influence Coefficient Method .   Transfer Matrix Method .   Forced Vibration .   Coupled Vibration .   Multi-Joints Beam.

• #### 참고문헌 (9)

1. E. C. Pestel;F. A. Leckie , Matrix Methods in Elastomechanics / v.,pp.,
2. 變形傅達影響係數法による可變パラメ-タ系の自由振動解析(變斷面ばりに對する定式化) , 近藤;末岡;文;綾部 , 日本機械學會論文集 / v.56,pp.284-291,
3. 傅達影響係數法에 의한 원판구조물의 自由振動解析 , 文;末岡;近藤;呂 , 대한기계학회 논문집 / v.15,pp.1439-1446,

4. 傅達影響係數法에 의한 사각형 평판구조물의 自由振動解析 , 문;여 , 대한기계학회논문집 / v.17,pp.559-567,
5. A Method of Vibrational Analysis Using a Personal Computer A Suggested Transfer Influence Coefficient Method , A. Sueoka;T. Kondou;D. H. Moon;K. Yamashita , The Memoirs of the Faculty of Engineering Kyushu University / v.48,pp.31-46,
6. 傅達影響係數法에 의한 彈性支持를 갖는 원통형 쉘구조물의 自由振動解析 , 문;여 , 한국소음진동공학회지 / v.4,pp.469-478,

7. 傅達影響係數法による樹狀構造物の自由振動解析(第1報, 二次元樹狀構造物に對する定式化) , 近藤;末岡;安田;文 , 日本機械學會論文集 / v.57,pp.1091-1098,
8. 보강재를 갖는 원통셀 구조물의 진동 해석 알고리즘의 개발에 관한 연구 , 문;여 , 한국소음진동공학회지 / v.6,pp.481-491,

9. 다관절 보의 진동해석 알고리즘의 개발에 관한 연구 , 문;여;최 , 한국박용기관학회지 / v.18,pp.544-553,

저자의 다른 논문

• #### 문덕홍 (30)

1. 1997 "동강성계수의 전달을 이용한 축계의 비틀림진동 해석" 한국동력기계공학회지 = Journal of the Korean Society for Power System Engineering 1 (1): 91~97
2. 1998 "전달 강성계수법에 의한 격자형 구조물의 자유 진동 해석" 소음진동 = Journal of KSNVE 8 (2): 361~368
3. 1998 "전달강성계수법에 의한 격자형 구조물의 강제진동 해석" 소음진동 = Journal of KSNVE 8 (5): 949~956
4. 1998 "전달강성계수법에 의한 보형구조물의 종.굽힘진동해석" 한국동력기계공학회지 = Journal of the Korean Society for Power System Engineering 2 (1): 59~66
5. 1999 "안강망 어로 시스템 동력장치의 통합화 설계 -유압동력을 사용한 동력장치의 통합-" 한국어업기술학회지 = Journal of the Korean Society of Fisheries Technology 35 (1): 65~76
6. 1999 "자기저항소자를 이용한 전자 컴파스 개발에 관한 연구" 한국동력기계공학회지 = Journal of the Korean Society for Power System Engineering 3 (1): 60~66
7. 1999 "전달강성계수법에 의한 직선형 구조물의 시간 이력응답 해석알고리즘에 관한 연구" 한국동력기계공학회지 = Journal of the Korean Society for Power System Engineering 3 (1): 74~79
8. 2001 "이중 링크 형식 수평 인입 집 크레인의 피로 해석, 신뢰도 및 수명 예측에 관한 연구" 한국산업안전학회지 16 (4): 65~73
9. 2001 "수치 해석을 통한 자기 베어링 시스템의 모델링에 관한 연구" 한국동력기계공학회지 = Journal of the Korean Society for Power System Engineering 5 (4): 53~60
10. 2002 "전달강성계수법을 이용한 3차원 직선형 구조물의 시간이력응답 해석" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 26 (1): 108~115

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