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RVEGA 최적 퍼지 제어기를 이용한 비선형 시스템의 안정화 제어에 관한 연구
Stabilization Control of the Nonlinear System using A RVEGA ~. based Optimal Fuzzy Controller

이준탁    (동아대학교 전기.전자.컴퓨터공학부   ); 정동일    (동아대학교 정보통신 연구소  );
  • 초록

    In this paper, we proposed an optimal identification method of identifying the membership func¬tions and the fuzzy rules for the stabilization controller of the nonlinear system by RVEGA( Real Variable Elitist Genetic Algo rithm l. Although fuzzy logic controllers have been successfully applied to industrial plants, most of them have been relied heavily on expert's empirical knowl¬edge. So it is very difficult to determine the linguistic state space partitions and parameters of the membership functions and to extract the control rules. Most of conventional approaches have the drastic defects of trapping to a local minima. However, the proposed RVEGA which is similiar to the processes of natural evolution can optimize simulta¬neously the fuzzy rules and the parameters of membership functions. The validity of the RVEGA - based fuzzy controller was proved through applications to the stabi¬lization problems of an inverted pendulum system with highly nonlinear dynamics. The proposed RVEGA - based fuzzy controller has a swing -. up control mode(swing - up controller) and a stabi¬lization one(stabilization controller), moves a pendulum in an initial stable equilibrium point and a cart in an arbitrary position, to an unstable equilibrium point and a center of the rail. The stabi¬lization controller is composed of a hierarchical fuzzy inference structure; that is, the lower level inference for the virtual equilibrium point and the higher level one for position control of the cart according to the firstly inferred virtual equilibrium point. The experimental apparatus was imple¬mented by a DT -- 2801 board with AID, D/A converters and a PC - 586 microprocessor.


  • 주제어

    RVEGA .   Fuzzy Controller .   Nonlinear System.  

  • 참고문헌 (16)

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 저자의 다른 논문

  • Lee, Joon-Tark (25)

    1. 1991 "비선형 폐 가스 결합특성의 전기적 모델화" 의학물리 = Korean journal of medical physics 2 (2): 175~182    
    2. 1992 "수정 윈도잉 기법을 이용한 외란부가 서보 시스템의 퍼지 제어" 한국통신학회논문지 = The journal of the Korean institute of communication science 17 (12): 1475~1483    
    3. 1996 "비선형 시스템의 퍼지 모델링 기법과 안정도 해석" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 20 (2): 33~39    
    4. 1996 "퍼지 론기법 정수공정의 전염소주입율 제어에 관한 연구" 海洋安全學會誌 = Journal of the society of maritime safety 2 (1): 89~95    
    5. 1997 "파라미터 자기조정 퍼지제어기를 이용한 부하주파수제어" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 (2): 52~65    
    6. 1999 "자기조정 퍼지 PID제어기를 이용한 전력시스템의 부하주파수 제어" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 23 (1): 40~46    
    7. 1999 "이중 탱크 시스템의 정밀 수위 제어를 위한 RVEGA SMC에 관한 연구" 照明·電氣設備學會論文誌 = Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers 13 (4): 102~108    
    8. 2001 "진화 신경망을 이용한 도립진자 시스템의 안정화 제어기에 관한 연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 25 (2): 383~394    
    9. 2002 "최적 변조제어기를 이용한 전력시스템의 부하주파수 제어에 관한 연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 26 (3): 299~306    
    10. 2004 "NETLA Based Optimal Synthesis Method of Binary Neural Network for Pattern Recognition" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 14 (2): 216~221    
  • 정동일 (2)

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