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역삼각형의 직립 제어에 관한 연구
A Study on the Upright Control of an Inverted Triangle

오영석    (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과   ); 유영호    (한국해양대학교 자동화정보공학부  );
  • 초록

    This paper presents a method for designing a control system to stand upright inverted triangle. A linearized model is obtained form the nonlinear system by Taylor series expansion and a state controller is designed based on the model. After implementing the control system which is combined control law and estimator with reference input, experiments are carried out to stand upright inverted triangle at any angluar position.


  • 주제어

    역삼각형 .   직립제어 .   예측추정자 .   동시추정자 .   Inverted Triangle .   upright control .   prediction estimator .   current estimator.  

  • 참고문헌 (12)

    1. Gene F.Franklin;J.David Powell , Digital Cuntrol of Dynamic Systems / v.,pp.,
    2. 河注植;劉永吳 , 自動制御應用 / v.,pp.,
    3. William L. Brogan , Modern Control Theory / v.,pp.,
    4. Chi Tsong Chen , Linear System Thoery and Design / v.,pp.,
    5. Bahram, Shahian;Michael , Control System Design Using MATLAB / v.,pp.,
    6. 朴鎭鎬 , TURBO C 수치해석 / v.,pp.,
    7. Benjamin C. Kuo , Automatic Control Systems / v.,pp.,
    8. Katsuhiko Ogata , Modern Control Engineering / v.,pp.,
    9. Ohm社 , i8096 A 프로그래밍 / v.,pp.,
    10. Katsuhiko Ogata , Disrete Time Control Systems / v.,pp.,
    11. Intel , Microcontroller Handbook / v.,pp.,
    12. 李注憲 , 모터 제어 기술 / v.,pp.,

 저자의 다른 논문

  • 유영호 (21)

    1. 1997 "디젤기관의 속도제어를 위한 최적회전수 측정에 관한 연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 21 (5): 579~583    
    2. 1999 "중속디젤 기관용 디지털 조속기 개발에 관한 연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 23 (5): 693~699    
    3. 2000 "퍼지 PI제어기를 이용한 중속 디젤 기관의 속도제어에 관한 연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 24 (4): 435~440    
    4. 2001 "유전알고리즘에 의한 퍼지모델기반의 상태관측기 설계" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 25 (1): 162~170    
    5. 2001 "전력선통신기술의 현황과 전망" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 25 (2): 289~303    
    6. 2001 "마이크로프로세서를 이용한 인터넷 원격감시제어 시스템에 관한 연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 25 (4): 869~879    
    7. 2001 "전력선 반송통신을 이용한 전기기기 전원 제어 시스템에 관한 연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 25 (4): 889~897    
    8. 2002 "역동력학과 퍼지기법을 이용한 DC 모터용 2자유도 제어기" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 12 (1): 33~38    
    9. 2002 "신경회로망을 이용한 디젤기관의 데이터 이상감지 시스템에 관한 연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 26 (4): 493~500    
    10. 2003 "지식기반 퍼지 추론을 이용한 디젤기관 연소계통의 고장진단 시스템에 관한 연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 27 (1): 42~48    

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