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퍼지추론부 구조에 관한 성능 평가

우찬일    (단국대학교 전자공학과   ); 유종상    (단국대학교 전자공학과   ); 신인철    (단국대학교 전자공학과  );
  • 초록

    퍼지로직 컨트롤러는 파라메터의 측정이 불가능하고 수학적으로 정확하게 모델링 되지 않는 제어에 효과적으로 사용되어진다. 본 논문에서는 입력값에 대해 룩업테이블을 사용하지 않고 멤버쉽 함수를 계산하여 수렴점에서의 진동을 줄이는 방법을 제안하였다. 그리고 역추균형 제어 시스템에 적용시켜 그 타당성을 확인하였다.


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