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소음진동 = Journal of KSNVE v.7 no.2, 1997년, pp.239 - 246  

유압계의 동특성을 고려한 능동 현가계의 합성 제어
Hybrid Control of Active Suspension System Considering Hydraulic System Dynamics

김효준    (연세대학교 대학원   ); 박혁성    (연세대학교 대학원   ); 양현석    (연세대학교공과대학기계공학과   ); 박영필    (연세대학교공과대학기계공학과  );
  • 초록

    This paper presents an active suspension control algorithm to improve the suspension performance trade-offs between riding comfort and handling stability. In this paper, a hybrid control scheme is proposed, the idea of which is that sliding mode control is used for nonlinear hydraulic system and the skyhook control is applied to control the vehicle behavior. The parameter variations in hydraulic system are considered for the robust controller design. The performance of the proposed control method is evaluated by simulation and experiments based on a half car roll model which can reveal both heave and roll behavior.


  • 주제어

    능동 현가계 .   스카이훅 제어 .   슬라이딩 모드 제어 .   합성 제어 .   Active Suspension System .   Skyhook Control .   Sliding Mode Control .   Hybrid Control.  

  • 참고문헌 (10)

    1. Active Control of Vehicle Suspension by Sliding Mode Control , Y. P. Park;H. S. Yang;H. S. Park;J. S. Park;H. J. Kim , Proc. of International Symposium on Advanced Vehicle Control / v.,pp.255-259,
    2. Application of Nonlinear Control Theory to Electronically Controlled Suspensions , A. Alleyne;P. D. Neuhaus;J. K. Medrik , Proc. of International Symposium on Advanced Vehicle Control / v.,pp.105-110,
    3. Stability Robustness of LQ and LQG Active Suspensions , A. G. Ulsoy;D. Hrovat , J. of Dynamic Systems, Measurement and Control, Trans. of the ASME / v.116,pp.123-131,
    4. 차량 현가계의 슬라이딩모드 제어 , 박영필;양현석;박혁성;박재석;김효준 , 자동차공학회 추계학술대회 / v.,pp.302-307,
    5. Alternative Control Laws for Automotive Active Suspensions , C. Yue;K. Hedrick , J. of Dynamic System, Measurement and Control, Trans. of the ASME / v.111,pp.286-291,
    6. Applications of Optimal Control to Advanced Automotive Suspension Design , D. Hrovat , J. of Dynamic Systems, Measurement and Control, Trans. of the ASME / v.115,pp.328-342,
    7. J. Watton , Fluid Power Systems / v.,pp.,
    8. 유압 작동계의 비선형성을 고려한 능동 현가계의 합성 제어 , 김효준 , 연세대학교 대학원 석사학위 논문 / v.,pp.,
    9. Jean-Jacques E. Slotine , Applied Nonlinear Control / v.,pp.,
    10. Performance Sensitivity of an Actively Damped Vehicle Suspension to Feedback Variation , R. C. Redfield;D. C. Karnopp , J. of Dynamic Systems, Measurement and Control, Trans. of the ASME / v.111,pp.51-60,

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