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소음진동 = Journal of KSNVE v.7 no.5, 1997년, pp.773 - 780  

구속된 시스템 운동방정식의 수치해석에 관한 연구
A Study on Numerical Analysis of Equation of Motion for Constrained Systems

은희창    (제주대학교 건축공학과   ); 정헌수    (중앙대학교 건축공학과  );
  • 초록

    Using Generalized Inverse Method presented by Udwadia and Kalaba in 1992, we can obtain equations to exactly describe the motion of constrained systems. When the differential equations are numerically integrated by any numerical integration scheme, the numerical results are generally found to veer away from satisfying constraint equations. Thus, this paper deals with the numerical integration of the differential equations describing constrained systems. Based on Baumgarte method, we propose numerical methods for reducing the errors in the satisfaction of the constraints.


  • 주제어

    구속식 .   고유치 .   일반화된 역행렬 방법 .   무어 펜로즈 역행렬 .   Constraint .   Eigenvalue .   Generalized Inverse Method .   Moore-Penrose Inverse.  

  • 참고문헌 (4)

    1. Equations of Motion for Constrained Mechanical Systems and the Extended D'Alembert's Principle , Udwadia F.E.;Kalaba R.E.;Eun H. C. , Journal of Quarterly Applied Mechanics / v.,pp.,
    2. A New Perspective on Constrained Motion , Udwadia F.E.;R.E. Kalaba , Proceedings of Royal Society of London / v.439,pp.407-410,
    3. Stabilization of Constraints and Integrals of Motion in Dynamical Systems , Baumgarte, J.W. , Journal of Comp. meth. in Appl. Mech. and Engineering / v.1,pp.1-16,
    4. On The Dynamics and Control of Constrained Mechanical & Structural Systems , Eun. H.C. , PhD. Thesis., Univ. of Southern California / v.,pp.,

 저자의 다른 논문

  • 정헌수 (40)

    1. 1990 "고강도 콘크리트의 제조 및 실용화사례" 레미콘 26 (): 29~33    
    2. 1990 "실리카 흄 및 플라이 애쉬를 사용한 고강도 콘크리트에 관한 연구" 레미콘 25 (): 46~51    
    3. 1991 "일반혼화제의 특성과 이용" 콘크리트학회지 = Magazine of the Korea Concrete Institute 3 (3): 43~49    
    4. 1991 "실리카 흄 및 플라이 애쉬를 사용한 고강도 콘크리트에 관한 연구" 레미콘 27 (): 35~42    
    5. 1994 "구조화 용접철강을 사용한 일방향 슬래브의 휨 거동에 관한 실험적 연구" 콘크리트학회지 = Magazine of the Korea Concrete Institute 6 (2): 169~179    
    6. 1995 "PC슬래브-현장타설벽체 접합부의 구조적거동에 관한 실험적 연구" 레미콘 45 (): 14~21    
    7. 1997 "보강재를 사용한 철근콘크리트 보의 휨·전단내력에 관한 실험적연구" 구조물진단학회지 = Journal of the Korea Institute for Structural Maintenance Inspection 1 (1): 65~73    
    8. 1999 "콘크리트표준시방서 개정내용" 콘크리트학회지 = Magazine of the Korea Concrete Institute 11 (2): 10~27    
    9. 2001 "고강도 띠철근으로 구속된 고강도 콘크리트 기둥의 연성" 콘크리트학회논문집 = Journal of the Korea Concrete Institute 13 (3): 261~267    
    10. 2002 "Dynamic Optimization Algorithm of Constrained Motion" KSME international journal 16 (8): 1072~1078    

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