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A New Sea Trial Method for Estimating Hydrodynamic Derivatives

Rhee, Key-Pyo   (Dept. of Naval Architecture and Ocean Engineering, Seoul National UniversityUU0000691  ); Kim, Kun-ho   (Dept. of Naval Architecture and Marine Engineering, University of MichiganUU0014489  );
  • 초록

    Estimation efficiencies according to different sea trial are investigated in connection with sensitivity analysis, and new trial method is proposed which can improve the estimation efficiency of hydrodynamic derivatives. MMG Equation with Kijima's formula is used for simulation. Extended Kalman Filter is chosen for estimation technique and hydrodynamic derivatives of interest is limited to 12 of those in sway and yaw equations. Esso Osaka is selected for the test ship. Sensitivity analysis and estimation results based on conventional trials show that a more sensitive derivative gives more efficient estimation result. Sensitivities of nonlinear derivatives become pronounced in the trial where steady condition lasts longer such as turning test, while sensitivities of linear derivatives gas a larger values in the trial where unsteady condition lasts longer such as 10deg-10deg zigzag test. Consequently, in new method , named S-type trial, steady and unsteady condition are combined appropriately to increase sensitivities. Linear derivatives are estimated better in S-type trial and the estimation of nonlinear derivatives is improved to extent.


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  • 이기표 (43)

    1. 1974 "배골형단면(背骨刑斷面) 주상체(柱狀體)의 횡동요(橫動搖)에 있어서의 부가관성(附加慣性)모우먼트와 감쇠(減衰)모우먼트에 관하여" 大韓造船學會誌 = Journal of the society of naval architects of Korea 11 (2): 7~14    
    2. 1974 "배골형단면(背骨型斷面) 주상체(柱狀體)의 자유수면(自由水面)하에서의 비틂진동(振動)에 대(對)한 이차원적(二次元的) 부가관성(附加慣性)모우먼트의 계산(計算)" 大韓造船學會誌 = Journal of the society of naval architects of Korea 11 (2): 41~44    
    3. 1976 "유한(有限)깊이의 물에서의 선체운동(船體運動) -선수선형(船首船型)의 영향(影響)-" 大韓造船學會誌 = Journal of the society of naval architects of Korea 13 (1): 11~16    
    4. 1978 "2차원(次元) 몰수체(沒水體)의 상하동요시(上下動搖時)의 유체력(流體力)" 大韓造船學會誌 = Journal of the society of naval architects of Korea 15 (1): 1~6    
    5. 1978 "활주형고속정(滑走型高速艇)의 종규칙파중(縱規則波中)에서의 내항성능(耐航性能)에 관(關)하여" 大韓造船學會誌 = Journal of the society of naval architects of Korea 15 (2): 12~18    
    6. 1980 "천수중(淺水中)에서의 파랑강제력(波浪强制力)과 선체응답(船體應答)에 관하여" 大韓造船學會誌 = Journal of the society of naval architects of Korea 17 (3): 1~4    
    7. 1980 "활주형 고속정의 횡파중에서의 순항시의 운동성능 계산 프로그램의 개발" 大韓造船學會誌 = Journal of the society of naval architects of Korea 17 (4): 39~45    
    8. 1982 "쌍동체(雙胴體)에 작용(作用)하는 2차원 유체력계수(流體力係數)의 수심(水深)의 변화(變化)에 따른 영향(影響)에 관한 고찰(考察)" 大韓造船學會誌 = Journal of the society of naval architects of Korea 19 (4): 39~45    
    9. 1982 "규칙파중(規則波中)에서의 쌍동선(雙胴船)의 수직운동성능계산(垂直運動性能計算)" 大韓造船學會誌 = Journal of the society of naval architects of Korea 19 (4): 47~52    
    10. 1982 "선박(船舶)의 규칙파중(規則波中)에서의 상대선수변위(相對船首變位)의 해석(解析)" 大韓造船學會誌 = Journal of the society of naval architects of Korea 19 (4): 53~59    

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