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이득동조를 위한 퍼지 PID 제어기의 연구
A study on The Fuzzy PID Controller for an gain self-tuning

유상욱   (영남이공대학 전기전자계열UU0000957  );
  • 초록

    산업공정제어에 지속적으로 널리 사용되는 PID제어기의 최적이득 자동 동조에 관한 새로운 방법을 제안한다. 이 방법은 먼저 제어대상의 계단응답으로부터 모델링된 1차 지연계를 Fade 근사화하고, Ziegler-Nichols의 방법으로 초기값을 정한 후, 최대 오버슈트, 감쇠비, 상승시간, 정정시간을 포함하는 퍼지추론함수를 최대로 하는 PID계수를 구함으로써 제어대상의 특성이나 부동작시간의 변화에도 적응성이 좋다는 장점이 있다


    We propose a new method to deal with the optimal gain self-tuning of the PID controller which is used to industrial process control in various fields. First of all, in this method, first order delay system which was modeled from the unit step response of the system is Pade-approximated, then initial values are determined by the Ziegler-Nickels method. Finally, we can find the parameters of Pm controller so as to maximize the fuzzy inferencl function which includes the maximum overshoot, damping ratio, rising time and settling time. The proposed method also shows good adaptability for variations in characteristics and dead time of the system.


  • 참고문헌 (8)

    1. A Method for Auto-tuning of PID Control Parameters , Y. Nishikawa, etc. , Automatica. / v.20,pp.321-332,
    2. An expect system to perform on-line controller tuning , Jonathan Litt , IEEE Control Systems / v.,pp.18-23,
    3. Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins , K.J. Astrom;T. Hagglund , Automatica. / v.20,pp.645-651,
    4. Systems & control encyclopedia / v.4,pp.2320-2325,
    5. Self tuning PID controller uses pattern recognition appreach , T.W. Kraus;T.J. Myron , Control engineering / v.,pp.106-111,
    6. Feedback control systems , Charles L. Phillips;Royce D. Harbor , Feedback control systems / v.,pp.639-653,
    7. Towards intelligent PID control , K.J. Astrom;C.C. Hang;W.K. Ho , Automatica / v.28,pp.1-9,
    8. Optimum settings for automatic controllers , J.G Ziegler;N.B Nichols , Trans. ASME / v.65,pp.433-444,

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