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시각과 평형각이 융합된 다이나믹한 시각 시스템에 관한 연구
A Study on Dynamically Visual System that Vision and Sense of Equilibrium are Fused

문용선   (순천대학교 전자공학과UU0000840  ); 정남채   (순천대학교 전자공학과UU0000840  );
  • 초록

    카메라로 얻어진 화상을 근거로 계산된 속도분포를 시각정보로 이용하였으며, 이것으로부터 얻어진 대상물의 속도에 시선속도를 일치시켜 실험하였다. 즉 외란을 받은 환경에서도 안정된 화상을 얻기 위해서 외란이나 카메라 자체의 운동에 의해서 발생한 두부의 운동을 보상할 수 있는 눈의 운동이 필요하게 된다. 본 논문에서는 외란이 있는 환경에서 인간의 시선제어법 즉 시각과 평형각이 융합된 시선제어 알고리즘을 제안하고, 그에 대한 실험 결과에서 시각과 평형각이 융합된 시선제어가 시선제어만을 한 것과 비교하여 위치 편차가 적다는 것을 확인하였다. 이것은 카메라 받침대의 움직임이 각속도 센서에 의하여 보상되어 겉보기 속도가 적게 되어 속도의 추정오차도 적게 되는 효과가 있기 때문이었다.


    Calculated velocity distribution was used to visual information by image that is obtained from camera. The visual velocity of object that is obtained from this visual information were fused and experimented. That is, need motion of eye that motion of head that happen by external disturbance or move of camera itself to get stable image in environment that receive external disturbance can be compensated. In this treatise, algorithm that control gaze which vision and sense of equilibrium are fused in environment with external disturbance proposed, and thing that compare with that it controls gaze only that control gaze which vision and sense of equilibrium are fused in the experiment result and position deflection is few confirmed. This was because action of camera prop is effect that record conclusion error of the speed because the appearance speed is decreased being compensated by angular velocity sensor.


  • 주제어

    Vision .   Head Eye .   Angular velocity sensor .   Equilibrium.  

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    1. 1992 "조직분석을 위한 최적 2차원 Quadrature Polar Separable 필터" 한국통신학회논문지 = The journal of the Korean institute of communication science 17 (3): 288~296    
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    5. 2000 "Cepstral 필터를 이용한 스테레오 카메라의 운동제어" 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 25 (b11): 1920~1927    
    6. 2001 "주파수영역 설계명세조건의 저차원분해를 이용한 2차원 디지털 필터의 설계" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 5 (7): 1346~1353    
    7. 2002 "생물학적 특징을 이용한 사용자 인증시스템 구현" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 6 (2): 346~355    
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    9. 2002 "인터넷 기반 제어 시스템 구현에 관한 연구" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TE, 전문기술교육 39 (2): 110~117    
    10. 2003 "Profibus와 인버터를 이용한 공기량 제어시스템 구현" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 9 (10): 808~815    

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