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유전자 알고리즘과 퍼지 논리 제어기를 이용한 지능 제어 방식
Intelligent Control Method Using Genetic Algorithm and Fuzzy Logic Controller

김주웅   (동국대학교UU0000452  ); 이승형   (동국대학교UU0000452  ); 엄기환   (동국대학교UU0000452  );
  • 초록

    기존의 제어방식 보다 강인성이 우수한 퍼지 논리 제어방식에서 최적화되지 않은 제어규칙을 이용하여, 오프라인 상에서 소속함수 관계와 스케일링 팩터를 유전자알고리즘으로 최적화한 후, 온라인으로 퍼지제어기를 구성하는 제어방식을 제안하였다. 제안한 방식을 단일 링크 매니률레이터의 추종제어에 적용하여 기존 퍼지제어 방식과 비교 검토한 결과 퍼지제어규칙의 수도 감소하고 제어성능도 우수함을 확인하였다.


    In the fuzzy control method behaves more robustness than conventional control method, we propose a intelligent control method that membership functions and scaling factor of the fuzzy logic controller are optimized by genetic algorithm under off-line, and then fuzzy logic controller is constructed by the optimization parameters under on-line. In order to verify the usefulness of the proposed control method, we are applied to one link manipulator, and confirmed that the proposed control method is reduced the fuzzy rule base and is the better performance than the conventional fuzzy control method.


  • 주제어

    유전자 알고리즘 .   퍼지 논리 제어기 .   추종제어 .   지능 제어.  

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  • 김주웅 (4)

    1. 2003 "퍼지 시스템을 이용한 ADALINE의 학습 방식" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터 40 (1): 10~18    
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    4. 2008 "자율이동 로봇의 위치추정을 위한 변형된 칼만필터 방식" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 12 (4): 781~790    
  • 이승형 (0)

  • 엄기환 (38)

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