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새로운 형태의 Lyapunov 함수를 이용한 직접 적응 제어기의 설계
Design of a Direct Adaptive Controller with a Novel Kind of Lyapunov Function

이효섭   (한양대학교 전기공학과UU0001519  ); 양해원   (한양대학교 전자컴퓨터공학부UU0001519  );
  • 초록

    We propose a direct adaptive controller for a class of nonlinearly parametrized systems. A normalized output error is added to the previous control law to construct the proposed adaptive controller. The transient performance of the resulting closed-loop system can be guaranteed by suitably choosing a novel kind of Lyapunov function while the tracking performance of the adaptive control system is improved using the proposed algorithm. Finally, the effectiveness of the proposed algorithm is illustrated with computer simulation.


  • 주제어

    adaptive controller .   transient performance .   Lyapunov.  

  • 참고문헌 (13)

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