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고배속 광 디스크 드라이브를 위한 강인 직접 검색 제어 시스템의 구현
Implementation of Robust Direct Seek Control System for High-Speed Rotational Optical Disk Drives

진경복   (한국기술교육대학교 제어시스템공학과UU0001384  ); 이문노   (동의대학교 컴퓨터공학과UU0000509  );
  • 초록

    This paper presents a new direct seek control scheme that provides fast data access capability and robust performance for high-speed rotational optical disk drives (ODD). When a disk is rotating at a high speed to obtain fast data transfer in ODD, the magnitude and frequency of velocity disturbance caused by eccentric rotation of the disk increase in proportion to the rotational speed of the disk. Such disturbances make it almost impossible for the conventional seek control scheme to achieve stable and satisfactory seek performance. We analyze the problems that may arise when the conventional seek control scheme is applied to the high-speed rotational ODD and propose a new direct seek control scheme that will solve such problems. In the proposed scheme, a seek control system is designed such that its performance is guaranteed for a set of plants with parameter perturbations. The performance of the proposed seek control scheme is shown by experiments using a high-speed rotational ODD.


  • 주제어

    optical disk drives .   direct seek control .   velocity disturbance .   access time .   plant uncertainty .   structured singular value.  

  • 참고문헌 (13)

    1. J. C. Doyle, 'Analysis of feedback systems with structured uncertainties,' IEE Proc., Part D, vol. 129, no. 6, pp. 242-250,1982 
    2. A. Packard and J. C. Doyle, 'The complex structured singular value,' Automatica, vol. 29, no. 1, pp. 71-109, 1993 
    3. G. Balas, J. C. Doyle, K. Glover, A. Packard, and R. Smith, ${\mu}$-Analysis and Synthesis Toolbox, The Math Works, Inc. 1994 
    4. K. ZHOU, J. C. DOYLE, and K. GLOVER, Robust and Optimal Control, Prentice-Hall, Inc. 1989 
    5. 이문노, 문정호, 정명진, 정수열, 신동호, '컴펙트 디스크 플레이어의 $H_{\infty}$ 제어기의 구현,' 전기학회 하계학술대회 논문집, pp.732-735, 1994 
    6. T. Semba, 'Model-following digital servo using multirate sampling for an optical disk drive,' J Appl. Phys., vol. 32, Part 1, no. 11B, pp. 5385-5391,1993 
    7. K. B. Jin, H. K. Lee, and M. 1. Chung, 'Direct seek control scheme for high-speed rotational optical disk drives,' Electronics Letters, vol. 34, no. 15, pp. 1476-1477, Jul 1998 
    8. M. Suzuki, H. Tanaka, and Y. Miura, 'Pull-in condition and method of tracking servo in optical disk drive,' J Inst. Television Jpn, vol. 44, no. 10, pp. 1391-1397, 1990 
    9. M. Suzuki, H. Tanaka, M. Miura; Y. Suzuki, and M. Mori, 'Advanced direct seeking system for 5.25, magnetooptica1 disk drive,' J Appl. Phys., vol. 32, Part 1, no. 11B, pp. 5371-5375, 1993 
    10. M. Kamoshita and M. Fujita, 'Tracking control of an optical disk drive using ,u-analysis and synthesis,' in Proc. Conf Dec. Contr., pp. 873-874, 1995 
    11. J.-H. Moon, M.-N. Lee, M. J. Chung, S. Y. Jung, and D. H. Shin, 'Track-following control for optical disk drives using an iterative learning scheme,' IEEE Trans. Cons. Electr., vol. 42, no. 2, pp. 192-198, 1996 
    12. M. Steinbuch and G. Schootstra, 'Robust control of a compact disc player,' in Proc. Conf. Dec. Contr., pp. 2596-2600, 1992 
    13. M. Steinbuch, P. Groos, G. Schootstra, and H. Bosgra, 'Multi variable control of a compact disc player using DSPs,' in Proc. Amer. Contr. Conf., pp. 2434-2438, 1994 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Ryoo, Jung-Rae ; Doh, Tae-Yong 2009. "Enhanced Track Jump Stability in Optical Disc Drives" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, 15(7): 683~687     

 저자의 다른 논문

  • 진경복 (17)

    1. 2002 "불확실한 주파수의 정현파 외란이 있는 기록형 광 디스크 드라이브의 강인 제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 8 (8): 682~690    
    2. 2003 "광디스크 드라이브의 진동 제어 기술" 소음진동 = Journal of KSNVE 13 (1): 48~55    
    3. 2003 "반도체 Package용 Seam Seal Welding System 개발" 한국반도체장비학회지 = Journal of the Korean Society of Semiconductor Equipment Technology 2 (2): 21~24    
    4. 2004 "고배속 광디스크 드라이브 트랙 추종 제어 시스템에서의 외란 관측기를 이용한 점근적 외란 제거" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 10 (5): 402~410    
    5. 2004 "다중 제한 조건을 고려한 강인 트랙 추종 제어기의 설계" 한국소음진동공학회논문집 = Transactions of the Korean society for noise and vibration engineering 14 (9): 827~836    
    6. 2005 "최적 트랙킹 제어기 설계를 위한 트랙킹 진동량 추정" 한국소음진동공학회논문집 = Transactions of the Korean society for noise and vibration engineering 15 (5): 578~585    
    7. 2005 "광디스크 드라이브용 3축 초박형 액추에이터의 동특성 분석" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A 29 (4): 624~631    
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    9. 2007 "진동량 추정을 통한 강인 트랙킹 제어기의 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 13 (9): 856~860    
    10. 2010 "안정적인 조동 검색을 위한 강인 트랙 추종 제어" 한국소음진동공학회논문집 = Transactions of the Korean society for noise and vibration engineering 20 (3): 279~286    
  • 이문노 (22)

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