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Takagi-Sugeno 퍼지모델에 기반한 반복학습제어 시스템: 이차원 시스템이론을 이용한 접근방법
Takagi-Sugeno Fuzzy Model-Based Iterative Learning Control Systems: A Two-Dimensional System Theory Approach

추준욱   (경북대학교 전자공학과UU0000096  ); 이연정   (경북대학교 전자공학과UU0000096  ); 최봉열   (경북대학교 전자공학과UU0000096  );
  • 초록

    This paper introduces a new approach to analysis of error convergence for a class of iterative teaming control systems. Firstly, a nonlinear plant is represented using a Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model. Then each iterative learning controller is designed for each linear plant in the T-S fuzzy model. From the view point of two-dimensional(2-D) system theory, we transform the proposed learning systems to a 2-D error equation, which is also established if the form of T-S fuzzy model. We analyze the error convergence in the sense of induced L $_2$ -norm, where the effects of disturbances and initial conditions on 2-D error are considered. The iterative teaming controller design problem to guarantee the error convergence can be reduced to the linear matrix inequality problem. This method provides a systematic design procedure for iterative teaming controller. A simulation example is given to illustrate the validity of the proposed method.


  • 주제어

    iterative learning control .   Takigi-Sugeno fuzzy model .   two-dimensional systems.  

  • 참고문헌 (19)

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 저자의 다른 논문

  • 이연정 (26)

    1. 1995 "학습/적응력을 갖는 퍼지제어시스템들에 관한 고찰" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 5 (3): 11~35    
    2. 1996 "외력 대처 기능을 갖는 사각 보행 로보트 적응 걸음새에 관한 연구" 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B b33 (9): 1~12    
    3. 1996 "비선형 시스템에 대한 퍼지 도달 법칙을 가지는 가변 구조 제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 2 (4): 279~286    
    4. 1997 "PI 형 도갈법칙을 가지는 가변구조 제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 3 (3): 214~218    
    5. 1997 "바람직한 제어 방향의 학습을 통한 퍼지 제어기의 자기 구성방법" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 (3): 21~33    
    6. 1999 "강한 결합조건을 갖는 두 이동로봇의 협동 운동계획" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 5 (8): 948~954    
    7. 1999 "CNC 공작 기계의 마찰력 보상을 위한 상호 결합 제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 5 (4): 462~470    
    8. 2001 "분포 기여도를 이용한 퍼지 Q-learning" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 11 (5): 388~394    
    9. 2002 "기하학적 탐색을 이용한 4각 보행로봇의 지그재그 걸음새 계획" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 8 (2): 142~150    
    10. 2002 "오차적분 적용계수를 이용한 PD+I 퍼지제어기" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 8 (3): 193~198    
  • 최봉열 (13)

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