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컴퓨터 시뮬레이션을 이용한 보행자 충돌 선회특성에 관한 연구
Computer Simulation of Pedestrian Collision Trajectory for Various Velocities

김종혁   ((주)한국종합기술개발공사 도로공항부CC0006079  ); 유장석   (한양대학교 교통시스템 공학과UU0001519  ); 박경진   (한양대학교 기계공학과UU0001519  ); 손봉수   (한양대학교 첨단도로연구센터 연구교수UU0001519  ); 장명순   (한양대학교 교통시스템공학과UU0001519  ); 홍을표   (한양대학교 기계공학과UU0001519  );
  • 초록

    차량과 보행자의 충돌시에는 충돌의 원인을 규명하는데 필요한 선회특성이 나타나게 된다. 지금까지의 연구에서는 보행자의 운동형태를 기초 물리학에서 유도된 공식으로 표현하였다. 그 결과 차량과 보행자의 다양한 변수에 대해 충분한 고려를 하지 못하였다. 그러한 한계를 극복하기 위하여 동역학적 시뮬레이션 프로그램인 MADYMO를 이용하여 다양한 조건하에서의 보행자 충돌 형태를 시뮬레이션하였다. 시뮬레이션에서 차체와 보행자 더미는 강체, 조인트, 스프링으로 모델링하였다. 보행자 시뮬레이션은 차량의 속도별로 수행되었으며 그 결과를 이전의 기초 물리학 공식과 비교하였는데 이전의 공식은 보행자의 상태조건을 제대로 반영하지 못함을 알수 있었다. 따라서, 보행자 충돌시에 차량과의 충돌현상에 대해 명확히 설명해 주는 동역학적 시뮬레이션을 사용하여야 한다.


    An automobile crash with a pedestrian generates a trajectory which is crucial to identify the cause of the crash. Previous researches have been carried out for pedestrian movement using simple explicit formulae. The formulae are derived from elementary physics. Therefore, they could not sufficiently include variables of a vehicle and a pedestrian. To overcome such a limitation, a simulation is utilized for the pedestrian behavior in crash environment. A dynamic software called MADYMO is utilized for the simulation. A simulation model is established. The automobile body and a dummy are modeled with rigid bodies, joints and springs. The simulation results are compared with those from explicit formulae. It is found that the explicit formulae did not fit to pedestrian conditions. Simulations are performed for various velocities of automobiles. Results are discussed for the usage of the simulation.


  • 주제어

    시뮬레이션 .   보행자 교통사고 .   충돌선회특성 .   보행자 모델링 .   보행자 충돌식.  

  • 참고문헌 (20)

    1. The Compatibility of Mini Cars in Traffic Accidents , Koji Mizuno;Janusz Kajzer , European Experimental Vehicle Safety Committee / v.,pp.,
    2. Traffic Accident Reconstruction , Lynn B. Fricke , Northwestern University Traffic Institute / v.,pp.,
    3. Simulation of Collisions Between Pedestrians and Vehicles Using Adult and Child Dummies , Stcherbatcheff,G.(et al.) , SAE paper NO.751167 / v.,pp.,
    4. Pedestrian Impact case study , Schmidt,D.N.;Nagel,D.A. , Proceedings 15th Conference Association for Automotive Medicine / v.,pp.,
    5. ATB 소프트웨어를 이용한 측면충돌시 승객거동해석 모델링의 확립 및 분석 , 임재문;최중원;박경진 , 한국자동차공학회논문집 / v.4,pp.85-96,
         
    6. 교통안전공단 , 교통사고조사분석 / v.,pp.,
    7. Experimental and Mathematical Simulation of Pedestrian-Vehicle and Cyclist-Vehicle Accident , Jassen,E.G.;Wismans,J.S.H.M. , European Experimental Vehicle Safety Committee / v.,pp.,
    8. TNO Automotive , MADYMO Theory Manual / v.,pp.,
    9. 경찰청 , 교통사고통계 / v.,pp.,
    10. Development and Validation of a Humanbody Mathematical model for Simulation of Car-Pedestrian Collision , Yang,J.K.;Lovsund,P. , IRCOBI Conference / v.,pp.,
    11. 하야시 히로시 , 교통사고감정공학 / v.,pp.,
    12. 승용차 충돌시 승객 해석을 위한 모델링의 예 , 신문균;박경진;이완익;김형준;정근섭 , 한국자동차공학회지 / v.14,pp.88-98,
         
    13. Pedestrian Involved Traffic Collison Reconstruction Methodology , Jerry J. Eubanks;W.R.;Rusty Haight , SAE paper No.921591 / v.,pp.,
    14. TNO Automotive , MADYMO Theory Manual / v.,pp.,
    15. Collins, James C.;Morris, Joe L. , Highway Collision Analysis / v.,pp.,
    16. Pedestrian Hip Impact Simulator Development and Hood Edge Location Consideration on Injury Severity , Pritz.H.B.;Pereira,J.M. , SAE paper No. 831627 / v.,pp.,
    17. OECD , International Road Traffic Accident Database / v.,pp.,
    18. 승객거동 해석의 시뮬레이션에 관하여 , 박경진;박영선;이주영;정근섭;서명원;위인혁 , 한국자동차공학회지 / v.14,pp.29-35,
         
    19. Rudolf Limpert , Motor Vehicle Accident Reconstruction and Cause Analysis (4th Edition) / v.,pp.,
    20. MADYMO Pedestrian Simulations , Van Vijk. J.;Wismans,J.;Maltha,J.;Wittebrood,L. , SAE paper No.830060 / v.,pp.,
  • 이 논문을 인용한 문헌 (3)

    1. Oh, Cheol ; Kim, Beom-Il ; Kang, Youn-Soo ; Youn, Young-Han 2006. "Methodology for Optimizing Parameters of Vehicle Safety Regulation on Pedestrian Protection" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, 14(5): 186~194     
    2. Hwang, Duk-Soo ; Oh, Young-Tae ; Lee, Sang-Soo ; Kim, Tae-Ho 2008. "Development of Pedestrian Signal Timing Models Considering the Characteristics of Weak Pedestrians" 大韓交通學會誌 = Journal of Korean Society of Transportation, 26(1): 181~190     
    3. Park, Tae-Yeong ; Han, In-Hwan 2011. "Reconstruction Analysis of Pedestrian Collision Accidents Using Fuzzy Methods" 大韓交通學會誌 = Journal of Korean Society of Transportation, 29(1): 125~134     

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