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미리 보는 해양오염 방제용 지능로봇
The Prospects of Intelligent Robots for Marine Pollution Response

하윤수   (한국해양대학교 기계·정보학부UU0001479  );
  • 초록

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  • 참고문헌 (5)

    1. 방제사업 / v.,pp.,
    2. 해양오염통계자료 , 해상유출사고 방제지원시스템 / v.,pp.,
    3. 국가 지능로봇기술 발전 기본계획(안) / v.,pp.,
    4. 방제실무지침 / v.,pp.,
    5. 해양오염방제 및 환경회복기술 / v.,pp.,
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Jeon, Won-Pyo ; Song, Yoeng-Kil ; Kim, Hark-Soo 2013. "A three-step sentence searching method for implementing a chatting system" 한국마린엔지니어링학회지 = Journal of the Korean Society of Marine Engineering, 37(2): 205~212     

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    1. 1997 "온도보상기를 갖는 선체응력 계측용 스트레인 게이지의 개발" 韓國航海學會誌 = Journal of Korean institute of navigation 21 (3): 49~54    
    2. 1999 "퍼지 알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 경로추종제어" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 23 (6): 731~737    
    3. 2000 "시스템 지능화를 위한 센싱기술로서의 멀티센서퓨죤" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 24 (2): 1~7    
    4. 2000 "역동력학을 이용한 DC 모터의 속도제어" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 24 (5): 97~102    
    5. 2001 "RCGA 기반의 모델을 이용한 트레일러형 로봇의 후방경로 추종제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 7 (9): 717~722    
    6. 2001 "RCGA 기반의 파라미터 추정 기법을 이용한 트레일러형 차량의 후방경로 추종제어" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 25 (1): 124~130    
    7. 2001 "유전알고리즘에 의한 퍼지모델기반의 상태관측기 설계" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 25 (1): 162~170    
    8. 2002 "선박용 위성 안테나 시스템의 안정화 및 추적 알고리즘" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 8 (1): 67~73    
    9. 2003 "이동로봇용 적외선 레인지 파인더센서의 특성분석 및 비선형 편향 오차 보정에 관한 연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 27 (5): 641~647    
    10. 2005 "적외선 레인지파인더와 CCD 카메라를 이용한 지능 휠체어용 표적 추적 시스템" 한국마린엔지니어링학회지 = Journal of the Korean Society of Marine Engineering 29 (5): 560~570    

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