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인터넷과 CAN을 이용한 원격 분산 Embedded System 설계
Design of a Remote Distributed Embedded System Using the Internet and CAN

이현석   (부산대학교 전자공학과UU0000613  ); 임재남   (부산대학교 전자공학과UU0000613  ); 박진우   (부산대학교 전자공학과UU0000613  ); 이장명   (부산대학교 전자공학과UU0000613  );
  • 초록

    A small size and light-weight DSP board is newly designed for a real time multi-distributed control system that overcomes constraints on time and space. There are a variety of protocols for a real-time distributed control system. In this research, we selected CAN for the multi distributed control, which was developed by the BOSCH in the early 1980's. If CAN and Internet are connected together, the system attains the characteristics of a distributed control system and a remote control system simultaneously. To build such a system. The TCP/IP-CAN Gateway which converts a CAN protocol to TCP/IP protocol and vice verse, was designed. Moreover, the system is required to be small and light-weighted for the high mobility and cost effectiveness. The equipment in remote place has a TCP/IP-CAN Gateway on itself to be able to communicate with another systems. The received commands in the remote site are converted from TCP/IP protocol to CAN protocol by the TCP/IP-CAN Gateway in real time. A simulation system consists of a TCP/IP-CAN Gateway in remote place and a command PC to be connected to Ethernet.


  • 주제어

    internet .   TCP/IP .   CAN .   gateway .   network.  

  • 참고문헌 (10)

    1. Jamahl W. Overstreet and Anthony Tzes, 'An internet-base real-time control engineering laboratory,' IEEE Control Systems Magazine, vol. 19, Issue:5, pp. 19-34, Oct. 1999 
    2. J.W. Park and J.M. Lee, 'Transmission characteristic analysis and modeling for internet-based control,' IEEE International conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Hong-Kong, CD-ROM version, 2001 
    3. Jack W, Szymanski, 'Embedded internet technology in process control devices,' WFCS-2000, Sep. 6-8, 2000 
    4. M. Farsi, K. Ratcliff, and Manuel Barbosa, 'An overview of controller area network,' Computing & Control Engineering Journal, vol. 10, pp. 113-120, Issue : 3, Jun. 1999 
    5. 홍성수, '분산 실시간 제어 시스템의 개발,' CASE 기술특집:실시간 제어 시스템(3), ICASE, 1. 1998     
    6. 차석근, 'TCP/IP를 이용한 제어기기 인터페이스,' 제어. 자동차. 시스템 공학회지, 제2권 제4호, 7. 1996     
    7. Gerhard Gruhler, Gerd Nusser, Dieter Buhlet, and Wolfgang Kuchlin, 'A java client/server system for accessing arbitary CAN open fieldbus devices via the internet,' South African Computer Journal, no. 24, pp. 239-243, ISSN : 1015-7999., Nov. 1999 
    8. Gerhard Gruhler, Gerd Nusser, Dieter Buhlet and Wolfgang Kuchlin, 'Teleservice of CAN systems via internet,' Proc. of the International CAN Conference(ICC), Torino, Italy, Nov. 1999 
    9. Burton H. Lee, 'Embedded internet system : Poised for takeoff,' IEEE Internet Computing, vol. 2, pp. 24-29, Issue : 3, May-June 1998 
    10. Robert E.Filman, RIACS, 'Embedded internet systems come home,' IEEE Internet Computing, vol. 5, pp. 52-53, Issue : 1, Jan.-Feb. 2001 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Hong, Won-Pyo ; Lee, Hak-Seung 2007. "Design of a Distributed Embedded System for Remote Multi-Induction Motor Control of Industrial Fields" 照明·電氣設備學會論文誌 = Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers, 21(1): 82~90     

 저자의 다른 논문

  • 임재남 (1)

    1. 2003 "인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 9 (8): 585~591    
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