본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

Controller Area Network(CAN) 통신 프로토콜에 의한 자동차 신호 및 센서 제어 시스템의 개발
A System Development for Car Signal and Sensor Control with Controller Area Network (CAN) Communication Protocol

정차근   (호서대학교 정보제어공학과UU0001560  );
  • 초록

    본 논문에서는 최근 급속히 진전되고 있는 자동차의 각종 전기신호와 센서 입·출력의 통합제어를 위한 CAN 통신 시스템의 개발에 관해서 기술한다. 본 논문에서 제시하는 CAN 통신을 사용한 통합제어 시스템은 기존의 Wiring Harness (W/H)에 의한 제어기 구성의 문제점인 낮은 신뢰성과 시스템 구성의 비효율성을 개선할 수 있고, 다중화 네트워크에 의한 유니트별 독립적인 제어가 가능함으로 성능향상과 기능확대에 유연하게 대응할 수 있는 특징을 갖는다. 제안 시스템은 성능향상과 함께 높은 신뢰성으로 센서 입·출력의 각종 기능을 통합해서 자동차 신호를 제어 할 수 있는 새로운 통합 시스템의 하나이다. 제안 시스템의 성능을 확인하기 위해, 관련 하드웨어와 프로그램을 개발하고 실제 시스템을 구현해서 그 효율성을 입증한다. 이를 위해 CAN 통신 프로토콜의 특징을 간단히 기술하고, 이를 이용한 차량의 각종 전기신호와 센서들의 통합제어를 수행하는 개발된 하드웨어와 프로그램을 제시한다. CAN 통신의 높은 신뢰성과 각종 신호의 효율적인 제어가 가능함으로 제안된 시스템은 향후 자동 전자제어화에 중요한 모듈이 될 것이다.


    This paper describes a development of the integrated controller system for car electrical signal and sensor input/output control with CAN communication protocol. In order to improve the system reliability and effectiveness for the conventional controller using the wiring harness, a detailed integrated control system is introduced and discussed. The CAN communication protocol is a robust control method with serial bus system for the control of distributed module in the multiplexed network. Therefore, this has high reliability and flexibility in the overall control system implementation. This paper proposes an integrated system with high reliability and stability for control of various car signal, and evaluates the effectiveness of the system using the actual implementation. For these purposes, after a brief of the main features of the CAN will be addressed, this paper presents the result of development of the integrated hardware system and overall control program.


  • 주제어

    CAN communication protocol .   wiring harness .   car signal controller .   multiplexed network .   system reliability.  

  • 참고문헌 (9)

    1. CAN Specification Version 2.0 A and B, Bosch / v.,pp.,
    2. ETACS 개발에 관한 연구 , 정차근 외 , 연구보고서 / v.,pp.,
    3. CAN 통신 프로토골을 사용한 자동차 Network의 다중화기법의 개발에 관한 연구 , 정차근 , 한국신호처리 시스템학회 2001 하계 학술대회 논문집 / v.2,pp.29-32,
    4. Controller Area Network (CAN) / v.,pp.,
    5. By-wire cars turn the corner , E.A. Bertz , IEEE Spectrum / v.,pp.68-73,
    6. / v.,pp.,
    7. CAN Controller Interface, PCA82C250 Data Sheet, Philips / v.,pp.,
    8. 현대 자동차 기술표준, SPEC 95440-06 / v.,pp.,
    9. Time triggered communication on CAN , Thomas Fuhrer(et al.) , Proceedings 7th International CAN Conference / v.,pp.,
  • 이 논문을 인용한 문헌 (3)

    1. Yang, Seung-Hyun ; Lee, Suk-Won 2009. "A Study of Vehicle's Sensor Signal Monitoring and Control Using Zigbee Wireless Communication and Web-based Embedded System" 한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, 10(1): 67~74     
    2. Yoon, Sang-Jin ; Choi, Goon-Ho 2011. "Multiplexing Control of Automobile Eletromotive Mirror System using CAN(Controller Area Network) Protocol" 한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, 12(11): 5110~5116     
    3. 2016. "" IEIE Transactions on Smart Processing and Computing, 5(2): 71~76     

 저자의 다른 논문

  • 정차근 (15)

    1. 1998 "활률적 클러스터링에 의한 움직임 파라미터 추정과 세그맨테이션" 방송공학회논문지 = Journal of broadcast engineering 3 (1): 50~60    
    2. 1999 "적응 탐색 영역을 가지는 고속 움직임 추정 알고리즘" 정보과학회논문지. Journal of KISS (a):computer systems and theory. A 26 (8): 966~974    
    3. 1999 "QAM 신호 복조시 자력 등화기와 $\theta$-정합을 이용한 위상 복구 회로" 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 24 (a6): 920~930    
    4. 2000 "CMOS 형 이미지 센서와 응용" 방송공학회지 = Korea society broadcast engineers magazine 5 (1): 59~71    
    5. 2000 "256-QAM 복조를 위한 NDD 클럭복원회로의 성능해석" 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 25 (a1): 27~33    
    6. 2001 "3D 파노라마 영상의 생성과 합성 기술" 방송공학회지 = Korea society broadcast engineers magazine 6 (2): 62~72    
    7. 2001 "저장기기 기술 로드맵: 주요 기술매체의 기술과 시장예측" 방송공학회지 = Korea society broadcast engineers magazine 6 (3): 4~13    
    8. 2003 "Radix-4 트렐리스 병렬구조 및 역방향 상태천이의 제어에 의한 역추적 비터비 디코더" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 40 (5): 397~409    
    9. 2003 "순서적 역방향 상태천이 제어에 의한 역추적 비터비 디코더" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 40 (11): 51~62    
    10. 2003 "OFDM 전송시스템의 새로운 채널 보상 및 등화 기법" 한국통신학회논문지. The journal of Korea Information and Communications Society. 무선통신 28 (a12): 1009~1018    

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

무료다운로드
  • NDSL :
유료다운로드
  • 원문이 없습니다.

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠
이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기