본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

SSOR을 이요한 강인한 F-행렬의 추정
The Robust Estimation of Fundamental Matrix Using the SSOR

김효성   (부산대학교 전자공학과UU0000613  ); 남기곤   (부산대학교 전자공학과UU0000613  ); 전계록   (부산대학교 의공학과UU0000613  ); 이상욱   (경상대학교 정보통신공학과UU0000114  ); 정두영   (거제대학 전자과UU0000046  );
  • 초록

    시점을 달리하는 영상으로부터 3차원 장면 복구는 두 영상의 에피폴라 기하구조를 나타내는 F-행렬을 계산함으로서 가능하다. F-행렬을 계산하기 위해 입력으로 주어지는 두 영상의 일치점에는 잘못된 정합점과 같은 잡음을 포함하고 있기 때문에 정확한 F-행렬의 계산은 많은 오류를 가지게 된다. 따라서 본 논문에서는 에피폴라 기하구조에 영향을 미치는 잡음의 종류를 크게 outlier와 미세잡음으로 구분하였다. 상대적으로 에피폴라 기하구조에 영향을 크게 미치는 outlier를 단계적으로 제거시킴으로써 잡음 환경에서도 효과적으로 F-행렬을 계산할 수 있는 SSOR 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘의 성능 평가를 위해 합성영상과 실 영상에서 실험하였으며 실험결과 제안 알고리즘이 기존의 알고리즘보다 성능이 우수함을 확인하였다.


    Three-Dimensional scene reconstruction from images acquired with different viewpoints is possible as estimating Fundamental matrix(F-matrix) that indicates the epipolar geometry of two images. Correspondence points required to calculate F-matrix of two images include noise such as miss matches, so generally it is hard to calculate F-matrix accurately. In this paper, we classify noise into two types; outlier and minute noise. we propose SSOR algorithm that estimate F-matrix effectively. SSOR algorithm is rejecting outlier step by step in a noise environment. To evaluate the performance of proposed algorithm we simulated with synthetic images and real images. As a result of simulation we show that proposed algorithm is better than conventional algorithms.


  • 참고문헌 (8)

    1. J.Shi and C.Tomasi, 'Good features to track,' CVPR, pp.593-600, June, 1994 
    2. Boufama, B and Mohr, R, 'Epipole and fundamental matrix estimation using the virtual parallax peroperty,' In Proceedings ICCV95, pp.1030-1036, 1995 
    3. P. Torr and D. Murray, 'The Development and Comparison of Robust Methods for Estimating the Fundamental Matrix,' International Journal of Computer Vision, 3(24), pp.271-300, 1997 
    4. H.C. Lonquet-Higgins, 'A Computer Algorithm for Reconstructing a Scene from Two Projections,' Nature 293, pp.133-135, Sep., 1981 
    5. R. I. Hartley, 'In Defence of the Eight-Point Algorithm,' Proceedings of IEEE International Conference on Computer Vision, pp.1064-1070, 1995 
    6. R. Koch, M. Pollefeys and L. Van Gool, 'Automatic 3D Model Acquisition from Uncalibrated Image Sequences,' Proceedings Computer Graphics International, pp.567-604, Hannover, 1998 
    7. P. Devemay and O. Faugeras, 'From projective to euclidean reconstruction,' Conference on Computer Vision and pattern Recogintion, IEEE Computer Soc. Press, pp. 264-269, 1996 
    8. O. D. Faugeras, 'What can be seen in three dimensions with an uncalibrated stereo rig?,' Proccedings of the 2nd European Conference on Computer Vision, Santa Margherita, pp.563-578, 1992 

 저자의 다른 논문

  • 김효성 (12)

    1. 1998 "퍼지 신경회로망을 이용한 원격감지 영상의 분류" 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S s35 (3): 150~158    
    2. 2001 "히스토그램 프로젝션을 이용한 움직이는 카메라로 부터의 이동물체 추적 알고리즘" 信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems 2 (4): 38~45    
    3. 2002 "히스토그램 인터섹션과 오토코릴로그램을 이용한 내용기반 영상검색 시스템" 信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems 3 (1): 1~7    
    4. 2002 "계기판 벌브 인식 알고리즘" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TE, 전문기술교육 39 (1): 37~45    
    5. 2002 "해상 환경에서의 파노라믹 영상 생성 기법에 관한 연구" 信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems 3 (3): 41~46    
    6. 2002 "확장 칼만 필터를 이용한 양방향 스테레오 정합에 관한 연구" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TE, 전문기술교육 39 (4): 389~394    
    7. 2003 "웨블릿 변환기법을 이용한 내용기반 컬러영상 검색시스템 구현" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 40 (1): 20~27    
    8. 2003 "스테레오 보정 카메라를 이용한 영상 기반 3차원 모델링에 관한 연구" 信號處理·시스템學會 論文誌 = Journal of the institute of signal processing and systems 4 (3): 27~33    
    9. 2004 "초기 차량 검출 및 거리 추정을 중심으로 한 차량 추적 알고리즘" 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 31 (11): 1496~1504    
    10. 2005 "다중 가변 문턱값을 이용한 복셀 칼라링 기법에 관한 연구" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 9 (5): 1102~1110    
  • Nam, Ki-Gon (43)

  • Jeon, Gye-Rok (69)

  • 이상욱 (25)

  • 정두영 (0)

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

무료다운로드
  • NDSL :
유료다운로드

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기