본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

TMS320C80 MVP 상에서의 연속항공영상으리 이용한 통합 항법 변수 추출 시스템 구현
Implementation of the Integrated Navigation Parameter Extraction from the Aerial Image Sequence Using TMS320C80 MVP

신상윤   (서강대학교 전자공학부UU0000674  ); 박인준   (서강대학교 전자공학부UU0000674  ); 이영삼   (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부UU0000710  ); 이민규   (서강대학교 전자공학부UU0000674  ); 김관석   (서강대학교 전자공학부UU0000674  ); 정동욱   (서강대학교 전자공학부UU0000674  ); 김인철   (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부UU0000710  ); 박래홍   (서강대학교 전자공학부UU0000674  ); 이상욱   (서울대학교 전기공학부UU0000691  );
  • 초록

    본 논문에서는 TMS320C80 MVP(multimedia video processor)를 이용하여 영상 항법변수 추출 알고리듬을 실시간 구현하는 방법에 대해 연구하였다. 영상 항법변수 추출 알고리듬은 상대위치 추정과 절대위치 보정으로 이루어져 있으며, 절대위치 보정은 고해상도 항공영상과 IRS(Indian remote sensing) 위성영상 그리고 DEM(digital elevation model)을 이용한 방법이 있다. 이러한 알고리듬들을 수행하는 통합시스템을 MVP가 탑재된 DSP 보드로 실시간 구현하였다. 이를 위해 영상을 분할하여 병렬처리 함으로써 처리 시간을 줄였다. 모의 실험을 통해 실시간 처리가 가능함을 알 수 있었고, 추정오차 측면에서 성능을 평가하였다.


    In this paper, we deal with a real time implementation of the integrated image-based navigation parameter extraction system using the TMS320C80 MVP(multimedia video processor). Our system consists of relative position estimation and absolute position compensation, which is further divided into high-resolution aerial image matching, DEM(Digital elevation model) matching, and IRS (Indian remote sensing) satellite image matching. Those algorithms are implemented in real time using the MVP. To achieve a real-time operation, an attempt is made to partition the aerial image and process the partitioned images in parallel using the four parallel processors in the MVP. We also examine the performance of the implemented integrated system in terms of the estimation accuracy, confirming a proper operation of the our system.


  • 주제어

    Absolute Position Compensation .   Relative Position Estimation .   Implementation .   Aerial Image Sequence.  

  • 참고문헌 (8)

    1. TMS320C80 Multimedia Video Processor System-Level Synopsis, Texas Instruments Inc., 1995 
    2. J. Canny, 'A computational approach to edge detection,' IEEE Trans. Pattern Analysis Machine Intelligence, vol. PAMI-8, pp. 679-698, Nov. 1986 
    3. L. Lam, S. -W. Lee, and C. Y. Suen, 'Thinning metholdologies-A comprehensive survey,' IEEE Trans. Pattern Analysis Machine Intelligence, vol. PAMI-14, pp. 869-885, Sep. 1992 
    4. K.-S. Kim, J.-H. Park, R.-C. Kim, R.-H. Park, S. U. Lee, I.-C. Kim, 'Real-time implementation of the relative position estimation algorithm using the aerial image sequence,' Real-Time Imaging, vol. 8, no. 1, pp. 11-21, Feb. 2002 
    5. O.-K. Kwon, D.-G. Sim, and R.-H. Park, 'Robust Hausdorff distance matching algorithms using pyramidal structures,' Pattern Recognition, vol. 34, no. 10, pp. 2005-2013, Oct, 2001 
    6. 오영석, 심동규, 박래홍, 김인철, 이상욱, 'IRS 위성영상을 이용한 절대위치 추정,' 전자공학회 논문지, 제 38권 SP편, 제 5호, pp. 1-11, 2001년 9월     
    7. 김인철, 반성범, 김관석, 박래홍, 이상욱, 'TMS320C80을 이용한 상대 위치 추정의 다중 처리,' 제 11회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 발표 논문집, pp. 213-217, 1999년 2월 
    8. 심동규, 정상용, 이도형, 박래홍, 김인철,이상욱 , '항공영상을 이용한 하이브리드 영상 항법 변수 추출,' 전자공학회논문지-S, 제 35권, 제 2호, pp. 146-156, 1998년 2월     

 저자의 다른 논문

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

무료다운로드
  • NDSL :
유료다운로드

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기