본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

웹 기반의 온실 원격 제어 시스템의 개발
Development of Web-based Control System for Greenhouse Teleoperation

허원석  심주현  이석규  김규원  조명환  김회태 
  • 초록

    In this study, we proposed a web-based teleoperation system to enhance the productivity and flexibility of the greenhouse since basically, internet-based teleoperation enables cheap, expandable system to be implemented. Platform independent language, Java-based control system can overcome the platform dependency which most of conventional control systems have. One of the merits of the proposed system is the flexibility of the data based system from which some valuable analysis can be implemented on-line. Some basic experiments show the stability and field applicability of the proposed remote control system.


  • 참고문헌 (16)

    1. 박병훈. 2001. WWW을 이용한 온실 원격 제어 시스템, 영남대학교 석사학위 논문. 
    2. Eric Paulos, John Canny. 1996. Delivering Real Reality to the World Wide Web via Telerobotics, Proc. of IEEE lnt, Conf. Robotics and Automation, April. 
    3. Engineering Web Technologies for Embedded application. IEEE Internet Computing, May.June, 1998. 
    4. http://www.sena.com 
    5. http://java.sun.com 
    6. Goldberg, K., M. Mascha, S. Genter, C. Sutter, N. Rothenberg and J. Wiegley. 1995. Desktop teleoperation via the World Wide Web, Proc.of IEEE lnt, Conf. Robotics and Automation, May. 
    7. Sun Microsystems. 1996. Java Remote Method Invocation Specification bata draft, Dec. 
    8. Deital, H. M. and P. J. Deital. 1999. Java how to program 3rd, Prentice Hall. 
    9. http://www.atmel-wm.com 
    10. 이명진, 문재철, 강순주. 1998. 인터넷상에서 WWW을 이용한 무선 비행체 원격 제어, 제어 . 자동화 . 시스템공학회 합동학술발표회 논문집, pp191-195. 
    11. 박장환 저. 1990. 필드버스 입문, 도서출판 동서. 
    12. 이상협, 허원석, 권판조, 이호근, 이석규, 이달해. 2000. 원격제어를 위한 임베디드 네트워크 시스템, pp2892-2894. 
    13. 박창욱, 박병훈, 이상협, 이석규, 이달해. 1999. WWW을 이용한 이동로봇의 원격제어, 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp 3033-3035 
    14. 이상협. 2001. 웹을 이용한 홈 오토메이션 시스템의 개발, 영남대학교 석사학위논문. 
    15. SENA Technologies, Starter Kit and Manual for the HelloDevice 1300. 
    16. http://www.kookilmech.co.kr 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (2)

    1. Lee, Yong-Woong ; Cho, Jong-Sik ; Ju, Jong-Gil ; Shin, Chang-Sun ; Yoe, Hyun ; Lee, Jong-Hyun ; Sin, Han-Ho ; Yum, Chang-Yeol 2010. "Implementation of System for a Ubiquitous Farming-diary" 한국농공학회논문집 = Journal of the Korean Society of Agricultural Engineers, 52(2): 35~42     
    2. 2011. "" 바이오시스템공학 = Journal of biosystems engineering, 36(4): 279~284     

 저자의 다른 논문

  • 이석규 (35)

    1. 1995 "경사송출 및 권취장력제어장치의 개발" 大韓機械學會誌 = Journal of the Korean society of mechanical engineers 35 (1): 46~52    
    2. 1998 "퍼지논리를 이용한 이동로봇의 장애물회피 항법전략" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 8 (2): 35~42    
    3. 1998 "송출 및 권취 장력제어 시스템 개발에 관한 연구(II);장력거동의 수학적 모델링" 韓國纖維工學會誌 = Textile science and engineering 35 (9): 569~576    
    4. 1998 "하모닉 드라이브를 가진 DC 서보 모터의 비선형 제어기와 동기 운전에 관한 연구" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 15 (8): 60~70    
    5. 1999 "퍼지-뉴럴을 이용한 이동 로봇의 장애물 충돌 회피" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 5 (8): 990~994    
    6. 2001 "계층적 구조를 가진 Fuzzy Neural Network를 이용한 이동로봇의 주행법" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 11 (5): 367~372    
    7. 2002 "DSP를 이용한 브러쉬 없는 선형 모터 드라이브 구현" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 19 (8): 155~160    
    8. 2002 "Machining Center의 고속 ATC 제어 시스템의 개발" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 19 (9): 125~132    
    9. 2002 "독립 비젼 시스템 기반의 축구로봇을 위한 계층적 행동 제어기" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 19 (9): 133~141    
    10. 2002 "타당성 척도를 내재한 머조리티 보팅 FCM" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 12 (6): 543~548    
  • 김규원 (19)

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

무료다운로드
  • NDSL :
  • 한국농업기계학회 : 저널
유료다운로드

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기