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진동에서 생기는 동적 하중을 줄이기 위한 능동 최적 제어
Active Optimal Control Techniques for Suppressing Dynamic Load in Vibration

김주형   (국민대 공과대학 자동차공학 전문대학원  ); 김상섭   (국민대 자동차공학 전문대학원  );
  • 초록

    Excessive vibration in flexible structures is a problem encountered in many different fields, causing fatigue of structural components. Passive techniques, though sometimes limited in their capabilities, have been used in the past to attenuate vibrations. Recently active techniques have been developed to enhance vibration control performance beyond that provided by their passive counterparts. Most often, the focus of active control methods has been to suppress structure displacements. In cases where vibration results in structure failures, displacement suppression may not be the best choice of control approaches (it can, in fact, increase dynamic loads which would be even more harmful to supports) . This paper presents two optimal control methods for attenuating steady state vibrations in flexible structures. One method minimizes shaft displacements while another minimizes dynamic reaction forces. The two methods are applied to a model of a typical flexible structure system and their results are compared. It is found that displacement minimization can increase loads, while load minimization decreases loads.


  • 주제어

    상태변수 .   칼만 필터 .   반력 .   상태변수 추정기 .   관측기 .   잔류 유연성 행렬.  

  • 참고문헌 (11)

    1. Lewis, D.E., and Allaire, P.E., 1987, “Rotor to Base Control of Rotation Machinery to Minimize Transmitted Force", Structural Control, H.H.E. Leipholz (Ed.), Matimas Nijhoff Publishers, Dordrecht, The Netherlands, pp. 408-425. 
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    8. Meirovitch, L., 1990, Dynamics and Control Structures, John Wiley & Sons, New York. 
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    10. Kwakernaak, H. and Sivan, R., 1972, Linear Optimal Control Systems, Wiley-interscience, New York. 
    11. Petyt, M., 1990, Introduction to Finite Element Vibration Analysis, Cambridge Univ. Press, Boston, MA. 

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