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KSME international journal v.16 no.11, 2002년, pp.1404 - 1411  

Auto-Leveling of HID Headlamp Using Preview Control

Yang, Boojoong   (School of Mechanical Engineering, Kyungil UniversityUU0000128  ); Kang, Heeyong   (School of Mechanical engineering Chonbuk National UniversityUU0001120  ); Yang, Sungmo   (School of Mechanical Engineering Chonbuk National UniversityUU0001120  );
  • 초록

    A newly developed high intensity discharge (HID) automotive headlamp results in a high luminous gradient at the cutoff line, and proves the superior concept in safer and more com-fortable nighttime driving. This new headlamp technology Provides drivers expanded night vision by a significantly improved light pattern. However, the HID headlamp may dazzle other traffics during traversing a rough road or encountering an unexpected bump. To resolve this problem, an automatic headlamp leveling device is necessary. A preview control is presented for the design of the leveling system. The proposed control algorithm is capable of attenuating a dynamic glare which is one of the major detractors to a driving in dark roads. Computer simulations using ADAMS are carried out to confirm the effectiveness on the control system.


  • 주제어

    High Intensity Discharge (HID) .   Vertical Cutoff .   Auto-Leveling .   preview Control.  

  • 참고문헌 (13)

    1. Tomizuka, M., 1976, 'Optimum Linear Preview Control with Applications to Vehicle Suspensions,' ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, pp. 309-315 
    2. Yong, B., 1997, 'Contour-Following of a Force-Controlled Industrial Robot Using Preview Control,' KSME International Journal, Vol. 11, No. 2, pp. 115-124 
    3. Sharke, P., 2001, 'Let light be there,' ASME Mechnical Engineering, Vol. 123, No. 6, pp. 70-73 
    4. Nagiri, S., Doi, S., Shohno, S. and Hiraiwa, N., 1992, 'Improvement of Ride comfort by Preview Vehicle-Suspension System,' SAE Automotive Suspensions and Steering Systems, SP-917, pp. 81-87 
    5. Huhn, W. and Hege, G., 1995, 'High Intensity Discharge Headlamps (HID)-Experience for More Than 3-1/2 Years Commercial Application of Litronic Headlamps,' SAE Technical Paper series 950591, pp. 63-67 
    6. Inman, D., 1994, Engineering Vibration, Prentice-Hall, Inc., N.J. 
    7. Lewis, F., 1986a, Optimal Control, John Wiley & Sons 
    8. Lewis, F., 1986b, Optimal Estimation, John Wiley & Sons 
    9. Foag, W., 1988, 'A Practical Control Concept for Passenger Car Active Suspensions with Preview,' IMechE, pp. 190-196 
    10. Guo, L. and Tomizuka, M., 1997, 'High-Speed and High-Precision Motion Control with an Optimal Hybrid Feedforward Controller,' IEEE/ASME Trans. On Mechanics, Vol. 2, No. 2, pp. 110-122 
    11. Hege, G. and Dahm, H., 1996, 'New Reflection-Type Xenon Headlamps Using HID Technology,' SAE Technical Paper series 960927, pp. 153-156 
    12. Bender, E.K., 1968, 'Optimum Linear Preview Control with Application to Vehicle Suspension,' Trans. of ASME, Ser. E., 90-2, pp. 213-221 
    13. ADAMS, User's Manual, MDI, V. 10.0 

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  • 강희용 (21)

    1. 1994 "형상 공간을 이용한 다관절 로보트의 충돌 회피 경로 계획" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 2 (6): 57~65    
    2. 1996 "최소시간을 고려한 다관절 로봇의 궤적계획" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 13 (6): 122~127    
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    4. 2001 "지적센서의 형태에 따른 센싱능력 평가" 한국공작기계학회논문집 = Transactions of the Korean society of machine tool engineers 10 (4): 111~117    
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  • 양성모 (44)

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