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무인비행체 자동조종장치의 강건성 해석에 관한 연구
The Analysis of the Robustness of the Autopilot for the UAV

임호   (성남기능대학 전자과UU0000760  ); 박종국   (경희대학교 전자정보학부UU0001575  );
  • 초록

    본 논문에서는 무인비행체를 특정 위치로 유도하기 위한 자동조종장치를 설계하였으며, 설계되어진 자동 조종장치에 대해 외부 교란에 대한 강건성을 시험하였다. 무인비행체의 속도를 저속, 순항, 고속으로 분류하여 각각의 속도에 대한 자동조종장치를 설계하였으며, 설계되어진 자동조종장치의 이득에 대해 이득 스케듈링을 수행하였다. 무인비행체의 운용고도에 따라 대기교란 모델을 발생하였고, 모의실험을 통해 이에 따른 무인비행체 자동조종장치의 강건성을 증명하였다.


    In this paper, we designed an autopilot of the unmanned piloted vehicle to guide to the specific position, and analyzed robustness of the designed autopilot. We divide an aircraft velocity into the three case which are low, cruising and high speed, and designed autopilot gains are gain scheduled. We generated the turbulence for the operational altitudes and proved robustness of the designed autopilot for the turbulence using simulation.


  • 주제어

    UAV .   Autopilot .   Turbulence Model .   Robustness.  

  • 참고문헌 (6)

    1. J. H. Blakelock, Automatic Control of Aircraft and Missile, John Wiley and Sons, Inc., 1991 
    2. P. Garnell, D. J. East, Guided Weapon Control System, Pergamon Press. pp. 87-133 
    3. C. S. Buttril, P. D. Arbuckle, K. D. Hottler, Simulation Model of Twin-tail, High Performance Airplane, NASA, Langley Research Center, July. 1992 
    4. Show-Tien Wang, Walter Frost, Atmospheric Turbulence Simulation Techniques with Application to Flight Analysis, NASA Report 3309, 1980 
    5. C. F. Lin, Advanced Control System Design, Prentice Hall, 1994 
    6. K. E. French, Flight Test Experience with an RPV Emergency Recovery System, Lockheed Missile and Space Company 

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