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다구찌 방법을 이용한 고속/정밀 위치제어시스템의 PID 제어게인 선정에 관한 연구
A Study on the PID Control Gain Selection Scheme of a High-Speed/High-Accuracy position Control System using Taguchi Method

신호준   (한양대 대학원 메카트로닉스공학과  ); 채호철   (한양대 대학원 정밀기계공학과  ); 한창수   (한양대 기계공학과  );
  • 초록

    This paper presents a dynamic modeling and a robust PID controller design process for the wire bonder head assembly. For modeling elements, the system is divided into electrical part, magnetic part, and mechanical part. Each part is modeled using the bond graph method. The PID controller is used for high speed/high accuracy position control of the wire bonder assembly. The Taguchi method is used to obtain the more robust PID gain combinations than conventional one. This study makes use of an L18 array with three parameters varied on three levels. Results of simulations and experimental show that the designed PID controller provides a improved ratio of signal to noise and a reduced sensitivity improved to the conventional PID controller.


  • 주제어

    다구찌 방법 .   본드 그래프 모델링 .   PID 제어 .   직교배열표 .   와이어 본더 헤드 어셈블리.  

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