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원자로용 수중탐상기의 구조해석
Structural Analysis of RIROB(Reactor Inspection Robot)

권영주   (홍익대학교 기계정보공학과UU0001569  ); 최석호   (홍익대학교 대학원 기계설계학과UU0001569  ); 김재희   (한국원자력연구소CC0186830  );
  • 초록

    This paper presents the structural analysis of RIROB(Reactor Inspection Robot). Actually, several analyses such as kinetodynamics analysis, fluid mechanics analysis and structural mechanics analysis etc. should be carried out in the design of RIROB. These analyses are executed through the use of com-puter aided engineering(CAE) systems. The kinetodynamics analysis is carried out using a simple fluid dynamic analysis model for the water flow over the sensor support surface instead of difficult fluid mechanics analysis. Simultaneously the structural mechanics analysis is carried out to obtain the mini-mum thickness of the RIROB housing. The minimum thickness of the RIROB housing is evaluated to be 1.0 ㎝ for the safe design of RIROB. The kinetodynamics analysis of RIROB is performed using ADAMS and the static structural mechanics analysis of RIROB is performed using NISA.


  • 주제어

    RIROB(Reactor Inspection Robot) .   Kinetodynamics .   Fluid Mechanics Analysis .   Structural Mechanics Analysis .   Minimum Thickness.  

  • 참고문헌 (15)

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    1. 1999 "액체금속로 핵연료교환장치의 구조 해석I: 기구동역학해석" 한국전산구조공학회논문집 = Journal of the computational structural engineering institute of Korea 12 (4): 573~581    
    2. 1999 "액체금속로 핵연료교환장치의 구조해석II : 정적 휨변형해석" 한국전산구조공학회논문집 = Journal of the computational structural engineering institute of Korea 12 (4): 583~589    
    3. 2000 "기계식 인공심장판막(MHV)에서의 혈액유동과 판막운동의 상호작용" 의공학회지 = Journal of biomedical engineering research 21 (5): 505~512    
    4. 2000 "MDO기법에 의한 새로운 구조해석 및 설계기법 고찰: 플랩 구동장치의 구조설계에의 적용" 한국CAD/CAM학회논문집 = Transactions of the Society of CAD/CAM Engineers 5 (2): 184~195    
    5. 2001 "기계식 인공심장판막의 경량화 구조설계를 위한 혈액유동과 상호작용하는 판막거동의 구조역학적 특성연구" 한국CAD/CAM학회논문집 = Transactions of the Society of CAD/CAM Engineers 6 (1): 59~68    
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    10. 2003 "고준위폐기물 처분용기와 벤토나이트 버퍼로 이루어진 복합구조물에 대한 비선형 구조해석: 대칭 암반 전단력" 한국전산구조공학회논문집 = Journal of the computational structural engineering institute of Korea 16 (4): 369~376    
  • 김재희 (16)

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