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반복 학습 제어를 이용한 NFR 디스크 드라이브의 2단 서보 시스템
A Dual-Stage Servo System for an NFR Disk Drive using Iterative Learning Control

문정호   (강릉대학교 제어계측공학과UU0000029  ); 도태용   (한밭대학교 제어계측공학과UU0001501  );
  • 초록

    Recently, near-field recording (NFR) disk drive schemes have been proposed with a view to increasing recording densities of hard disk drives. Compared with hard disk drives. NFR disk drives have narrower track pitches and are exposed to more severe periodic disturbances resulting from eccentric rotation of the disk. It is difficult to meet servo system design specifications for NFR disk drives with conventional VCM actuators in that the servo system for an NFR disk drive generally requires a feater gain and higher bandwidth. To tackle the problem various dual-stage actuator systems composed of a microactuator mounted on top of a conventional VCM actuator have been proposed. This article deals with the problem of designing a tracking servo system far an NFR disk drive adopting a dual-stage actuator. We summarize design constraints pertaining to the dual-stage servo system and present a new servo scheme using iterative teaming control. We design feedback compensators and an iterative teaming controller for a target plant and verify the validity of the proposed control scheme through a computer simulation.


  • 주제어

    dual-stage actuator .   iterative learning control .   near-field recording .   periodic disturbance .   tracking servo system.  

  • 참고문헌 (8)

    1. Z. Li, K. Liu, B. M. Chen, and T, H. Lee, 'Robust and perfect tracking control design of a hard disk drive with a dual-stage actuator, Proc. American Control Conference, pp. 3849-3854, 2001 
    2. Y. Li and R, Horowitz, 'Active suspension vibration control with dual stage actuators in hard disk drives', Proc. American Control Conference, pp. 2786-2791, 2001 
    3. J.-H. Moon, T.-Y. Doh, and M. J. Chung, 'A robust approach to iterative learning control design for uncertain systems', Automatica, vol. 34, no. 8, pp. 1001-1004, 1998 
    4. D. Luca, G, Paesano, and G. Ulivi, 'A frequency-domain approach to learning control: Implementation for a robotmanipulator', IEEE Trans. Industrial Electronics, vol. 39, no. 1, pp. 1-10, 1992 
    5. K. L. Moore, M. Dahleh, and S. P. Bhattacharyya, 'Iterative learning control: A survey and new results', J. Rnhntir Systems. vol. 9. no. 5. pp. 563-594. 1992 
    6. W. Guo, S. Weerasooriya, T. B. Goh, Q. H. Li, C. Bi, K. T. Chang, and T. S. Low, 'Dual stage actuators for high density rotating memory devices,' IEEE Trans. Magnetics, vol. 34, no. 2, pp. 450-455, 1998 
    7. S.-H. Lee, Y-H. Kim, and C. C. Chung, 'Dual-stage actuator disk drives for improved servo performance: track follow, track seek, and settle,' IEEE Trans. Magnetics, vol. 37, no. 4, pp. 1887-1890, 2001 
    8. T. Semba, T. Hirano, J. Hong, and L.-S. Fan, 'Dual-stage servo controller for HDD using MEMS microactuator,' IEEE Trans. Magnetics, vol. 35, no. 5, pp. 2271-2273, 1999 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Kim, Do-Hyung ; Park, Seung-Chan ; Cho, Min-Kyoung ; Kwon, Jung-Nam ; Hong, Jin-Woo ; Lee, In 2014. "The Effects of Moxibustion at CV12 on Cerebral Blood Flow and Peripheral Blood Flow" 대한한방내과학회지 = The journal of internal Korean medicine, 35(1): 24~36     

 저자의 다른 논문

  • 도태용 (17)

    1. 2002 "반복 학습 제어기의 properness 제한에 관한 연구" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 12 (5): 393~396    
    2. 2003 "선형 행렬 부등식을 이용한 광 디스크 드라이브의 트랙 추종 서보를 위한 반복 제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 9 (2): 117~123    
    3. 2003 "주파수 영역에서 반복 학습 제어의 수렴 조건" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 13 (2): 175~179    
    4. 2005 "반복 학습 제어에 대한 소개" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 11 (3): 52~58    
    5. 2005 "시변 불확실성을 가지는 선형 시스템을 위한 반복 제어 시스템의 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 11 (1): 13~18    
    6. 2008 "Robust Stability Condition and Analysis on Steady-State Tracking Errors of Repetitive Control Systems" International Journal of Control, Automation and Systems 6 (6): 960~967    
    7. 2008 "Feedback-Based Iterative Learning Control for MIMO LTI Systems" International Journal of Control, Automation and Systems 6 (2): 269~277    
    8. 2010 "강인한 궤환 제어 시스템을 위한 반복 제어기의 설계" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems 16 (7): 668~673    
    9. 2010 "공공 안내 로봇을 위한 인체 검출 기반의 방향성 감지 시스템" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems 16 (5): 481~488    
    10. 2013 "디지털 제어기의 부분적 초기값 보상을 통한 천이 응답 특성 향상" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems 19 (4): 285~289    

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