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고밀도 디스크 드라이브의 서보트랙 기록오차 보정 알고리즘
A New Correction Algorithm of Servo Track Writing Error in High-Density Disk Drives

강창익   (제주대학교 해양계측공학과UU0001165  ); 김창환   (대전대학교 컴퓨터공학부UU0000411  );
  • 초록

    The servo tracks of disk drives are constructed at the time of manufacture with the equipment of servo track writer. Because of the imperfection of servo track writer, disk vibrations and head fluctuations during servo track writing process, the constructed servo tracks might deviate from perfect circles and take eccentric shapes. The servo track writing error should be corrected because it might cause interference with adjacent tracks and irrecoverable operation error of disk drives. The servo track writing error is repeated every disk rotation and so is periodic time function. In this paper, we propose a new correction algorithm of servo track writing error based on iterative teaming approach. Our correction algorithm can learn iteratively the servo track writing error as accurately as is desired. Furthermore, our algorithm is robust to system model errors, is computationally simple, and has fast convergence rate. In order to demonstrate the generality and practical use of our work, we present the convergence analysis of our correction algorithm and some simulation results.


  • 주제어

    disk drive .   servo track writing error .   iterative learning .   correction algorithm.  

  • 참고문헌 (11)

    1. G. F. Franklin, J. D. Powell, and M. L. Workman, Digital Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 1990 
    2. 강창익, 추상훈, '디스크 드라이브의 탐색시간 단축제어', 제어 ? 자동화 ? 시스템공학 논문지 제 8 권 제 2 호, pp. 104-112, 2002     
    3. S. H. Han, C. H. Kim, and I. J. Ha, 'Iterative Identification of State-Dependent Disturbance for High Precision Speed Control of Servo Motors,' Journal of KIEE, vol. 9, no. 2, pp. 99-105, 1996 
    4. Y. H. Kim and I. J. Ha, 'A Learning Approach to Precision Speed Control of Servomotors and Its Application to a VCR,' IEEE Trans. Control Systems Technology, vol. 7, no. 4, pp. 466-477, July 1999 
    5. L.-S. Fan, H. H. Ottesen, T. C. Reiley, and R. W. Wood (1995), 'Magnetic Recording Head Positioning at Very High Track Densities Using a Microactuator-Based Two-Stage Servo System', IEEE Trans. Industrial Electronics, vol. 42, no. 3, pp. 222-233, June 1995 
    6. J. C. Morris, B. R. Pollock, and T. F. Ellis, 'Compensation for repeatable run-out error,' US Patent , May 30,2000 
    7. H. H. Ottesen, 'Method and apparatus for real time filtering of a position error signal for a disk drive servo system,' US Patent 6,049,441, April 11, 2000 
    8. M. Sri-Jayantha, A. Sharma, H. Dang, and H. Suzuki, 'Repeatable runout free servo architecture in direct access storage device,' US Patent 6,097,565, August 1, 2000 
    9. H. T. Ho, T. Q. Doan, and B. A. Liikanen, 'Efficient drive-level estimation of written-in servo position error,' US Patent 6,115,203, September 5,2000 
    10. H. T. Ho, T. Q. Doan, and B. A. Liikanen, 'Drive drive with compensation values calculated using a non-causal impulse response,' US Patent 6,292,324, September 18, 2001 
    11. S. H. Shepherd, R.M. Ehrlich, J. V. Wiseman, R. T. Cilium, and W. K. Akin, 'In-drive correction of servo pattern errors,' US Patent 6,061,200, May 9, 2000 

 저자의 다른 논문

  • 김창환 (4)

    1. 2000 "Switched Reluctance Motor 제어에 관한 최신기술동향과 향후 과제" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 6 (1): 39~50    
    2. 2001 "Switched Reluctance Motor의 견실한 전류추적 제어기 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 7 (3): 218~228    
    3. 2003 "고밀도 디스크 드라이브의 안착시간 최소화 제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 9 (1): 10~21    
    4. 2003 "고밀도 디스크 드라이브의 적응형 공진 보상 알고리즘" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 9 (9): 679~691    

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