본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

Development of Hardware-in-the-Loop Simulation System for Use in Design and Validation of VDC Logics

Park, Kihong   (School of mechanical and Automotive Engineering, Kookmin UniversityUU0000250  ); Heo, Seung-Jin   (School of mechanical and Automotive Engineering, Kookmin UniversityUU0000250  );
  • 초록

    The objective of the Vehicle Dynamics Control (VDC) system is to maintain vehicle stability under critical lateral motions, It has a good potential of becoming one of the chassis control necessities since the system can be realized with little additional cost on top of the ABS/TCS system, Developed in this research is a hardware-in-the-loop simulator for VDC with a valve control system that modulates the brake pressures at four wheels: Two VDC control logics, a simple control logic and an LQR control logic, have been developed and incorporated in the HILS system. Their performance under various driving conditions was tested in the HILS system and the results are presented.


  • 주제어

    Vehicle Dynamics Control .   Hardware-in-the-Loop Simulation.  

  • 참고문헌 (10)

    1. Boot, R. and Richert, J., 'Automated Test of ECUs in a Hardware-in-the-Loop Simulation Environment,'Proc. of the IEEE ISCACSD, pp. 587-594, 1999 
    2. Nagai, M., Hirano, Y. and Yamanaka, S., 'Integrated Control of Active Rear Wheel Steering and Direct Yaw Moment Control,' Vehicle System Dynamics, Vol. 27, pp. 357-370, 1996 
    3. Lee, H. J., Park, Y. K. and Suh, M. W., 'Development of Hardware-in-the-loop Simulator for ABS/TCS,' Journal of the Korean Society of Precision Engineering, vol. 16, No. 5, pp. 83-90, 1999 
    4. Matsumoto, S., Yamaguchi, H., Inoue, H. and Yasuno, Y., 'Braking Force Distribution Control for Improved Vehicle Dynamics,' Proceedings of AVEC, pp. 441-446, 1992 
    5. Zanten, A. T. V., Erhardt, R., Pfaff, G., Kost, F., Hartmann, U., Ehret, T., 'Control Aspects of the Bosch-VDC,' Proceedings of AVEC, pp. 573-607, 1996 
    6. Pasterkamp, W. R. and Pacejka, H. B., 'The Tyre As A Sensor To Estimate Friction,' Proceedings of AVEC, pp. 839-853, 1996 
    7. Tseng, H. E., Ashrafi, B., Madau, D., Brown, T. A., Recker, D., 'The DeveIopment of Vehicle Stability Control at Ford,' IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 4, No. 3, pp. 223-234, 1999 
    8. Wong, J. Y, Theory of Ground Vehicles, 3rd Ed., Wiley, 2001 
    9. Park, K. and Heo, S. J., 'Design of a Control Logic for Improving Vehicle Dynamic Stability,'Proceedings of AVEC, pp. 577-584, 2000 
    10. Alder, U., Automotive Handbook, 3rd Ed., Robert BoschGmbH, 1993 

 저자의 다른 논문

  • Park, Ki-Hong (21)

    1. 1997 "마이크로버스트를 통과하는 비행기의 안전착륙을 위한 자동조종장치" 소음진동 = Journal of KSNVE 7 (4): 605~612    
    2. 1999 "병렬처리를 이용한 대규모 동적 시스템의 최적제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 5 (4): 403~410    
    3. 2003 "신경망을 이용한 현가시스템의 모델링 및 고장 진단에 관한 연구" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 11 (1): 95~103    
    4. 2003 "웹재료의 와인딩 공정을 위한 제어기 설계" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 20 (5): 99~107    
    5. 2003 "VDC를 위한 HILS 시스템 개발에 관한 연구" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 11 (3): 184~191    
    6. 2003 "반능동형 현가시스템을 위한 연속가변댐퍼의 특성 해석" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 20 (7): 128~137    
    7. 2004 "연속 가변식 반능동형 현가시스템의 승차감 및 주행안전성 제어기 설계 해석" 한국소음진동공학회논문집 = Transactions of the Korean society for noise and vibration engineering 14 (1): 17~23    
    8. 2006 "지능형자동차 통합샤시제어 기술" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 23 (9): 15~22    
    9. 2007 "LCD 반사필름의 접합 와인딩 공정을 위한 장력 제어" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 24 (7): 49~59    
    10. 2010 "Development and Application of VPG Simulation Technique based on Equivalent Virtual Road Profile" International journal of precision engineering and manufacturing 11 (2): 265~272    
  • 허승진 (40)

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

무료다운로드
  • NDSL :
유료다운로드

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기