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VDC를 위한 HILS 시스템 개발에 관한 연구
Development of HILS System for VDC

박기홍   (국민대학교 기계자동차공학부UU0000250  ); 허승진   (국민대학교 기계자동차공학부UU0000250  );
  • 초록

    HILS(Hardware-ln-the-Loop Simulation) is a scheme that incorporates hardware components of primary concern in the numerical simulation environment. Due to its advantages over actual vehicle test and pure simulation, HILS is being widely accepted in automotive industries as test benches for vehicle control units. Developed in this study is a HILS system for VDC(Vehicle Dynamics Control) with a valve control system that modulates the brake pressures at low wheels. Two VDC control logics were developed and tested in the HILS system. Test results under various driving conditions are presented in this paper.


  • 주제어

    HIL 시뮬레이션 .   차량동역학 제어.  

  • 참고문헌 (9)

    1. The Tyre as a Sensor to Estimate Friction , W. R. Pasterkamp;H. B. Pacejka , Proceedings of AVEC / v.,pp.839-853,
    2. Development of Hardware-in-the-loop Simulator for TCS , M. Suh;H. Lee;Y. Park , Transactions of KSAE / v.7,pp.194-205,
         
    3. Integrated Control of Active Rear Wheel Steering and Direct Yaw Moment Control , M. Nagai;Y. Hirano;S. Yamanaka , Vehicle System Dynamics / v.27,pp.357-370,
    4. U. Alder , Automotive Handbook / v.,pp.,
    5. The Development of Vehicle Stability Control at Ford , H. E. Tseng;B. Ashrafi;D. Madau;T. A. Brown;D. Recker , IEEE/ASME Transactions on Mechatronics / v.4,pp.223-234,
    6. Control Aspects of the Bosch VDC , A. T. V. Zanten;R. Erhardt;G. Pfaff;F. Kost;U. Hartmann;T. Ehret , Proceedings of AVEC / v.,pp.573-607,
    7. An Experimental Investigation of a Collision Warning System for Automobiles using Hardware-in-the-Loop Simulations , C. K. Song;S. H. Kim;K. S. Yi , Transactions of KSAE / v.6,pp.222-227,
         
    8. Automated Test of ECUs in a Hardware in the Loop Simulation Environment , R. Boot;J. Richert , Proc. of the IEEE ISCACSD / v.,pp.587-594,
    9. Design of a Control Logic for Improving Vehicle Dynamic Stability , K. Park;S. J. Heo , Proceedings of AVEC / v.,pp.577-584,
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Ji, Kang-Hoon ; Jeong, Kwang-Young ; Kim, Sung-Gaun 2007. "A Study on the Engine/Brake integrated VDC System using Neural Network" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, 13(5): 414~421     

 저자의 다른 논문

  • Park, Ki-Hong (21)

    1. 1997 "마이크로버스트를 통과하는 비행기의 안전착륙을 위한 자동조종장치" 소음진동 = Journal of KSNVE 7 (4): 605~612    
    2. 1999 "병렬처리를 이용한 대규모 동적 시스템의 최적제어" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 5 (4): 403~410    
    3. 2003 "신경망을 이용한 현가시스템의 모델링 및 고장 진단에 관한 연구" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 11 (1): 95~103    
    4. 2003 "Development of Hardware-in-the-Loop Simulation System for Use in Design and Validation of VDC Logics" International journal of the Korean Society of Precision Engineering 4 (3): 28~35    
    5. 2003 "웹재료의 와인딩 공정을 위한 제어기 설계" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 20 (5): 99~107    
    6. 2003 "반능동형 현가시스템을 위한 연속가변댐퍼의 특성 해석" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 20 (7): 128~137    
    7. 2004 "연속 가변식 반능동형 현가시스템의 승차감 및 주행안전성 제어기 설계 해석" 한국소음진동공학회논문집 = Transactions of the Korean society for noise and vibration engineering 14 (1): 17~23    
    8. 2006 "지능형자동차 통합샤시제어 기술" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 23 (9): 15~22    
    9. 2007 "LCD 반사필름의 접합 와인딩 공정을 위한 장력 제어" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 24 (7): 49~59    
    10. 2010 "Development and Application of VPG Simulation Technique based on Equivalent Virtual Road Profile" International journal of precision engineering and manufacturing 11 (2): 265~272    
  • 허승진 (40)

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