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레이다 보정형 스트랩다운 관성항법시스템을 위한 적응필터 구성
Adaptive Filter Design for Radar Aided SDINS

유명종   (국방과학연구소CC0136088  ); 박찬주   (국방과학연구소CC0136088  ); 김현백   (국방과학연구소CC0136088  );
  • 초록

    A new adaptive filter is proposed for an aided strapdown inertial navigation system(SDINS). The proposed filter can be used to effectively estimate the time-varying variance of the measurement noise. Then, the in-flight alignment for the radar aided SDINS is designed using the additive quatermion error model. Simulation results show that the proposed adaptive filter effectively improves the performance of the radar aided SDINS.


  • 주제어

    adaptive filter .   radar aided SDINS .   additive quatemion error model.  

  • 참고문헌 (11)

    1. G. M. Siouris, Aerospace Avionics System: A Modern Synthesis, Academic Press, 1993 
    2. M.-J. Yu, J. G. Lee, and H.-W. Park, 'Comparision of SDINS in-flight alignment using equivalent error models,' IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems, vol. 35, no. 3, pp. 1046-1054 July, 1999 
    3. M. Shibata, 'Error analysis strapdown inertial navigation using quaternions,' J. of Guidance, vol. 9, no. 3, pp. 379-381, May-June, 1986 
    4. S. Vathsal, 'Derivation of the relative quaternion differential equation,' J. of Guidance and Control, vol. 14, no. 5, pp. 1061-1064, Sept.-Oct., 1991 
    5. 유명종, 이장규, 박찬국, 'Lyapunov 변환을 이용한 SDINS 등가 오차모델,' 제어.자동화.시스템공학 논문지, 제 8 권, 제 2 호, pp. 167-177, 2002     
    6. J. M. Mendel, Lessons in Estimation Theory for Signal Processing, Communications, and Control, Prentice-Hall International, Inc., 1995 
    7. C. Johnson, E. J. Ohlmeyer, and T. R. Pepitone, 'Attitude dilution of precision - A new metric for observability of inflight alignment,' In Proceedings of the AIAA 2000 GNC Conference, Aug., 2000; AIAA 2000-4277 
    8. 박찬주, 김현백, 송기원, '시간지연이 있는 Uplink된 위치 데이터를 이용한 유도탄 SDINS 비행중 정렬,' ICAS2001 
    9. A. H. Jazwinski, Stochastic Processes and Filtering Theory, Academic Press, 1970 
    10. D. Choukroun, I. Y. Bar-Itzhack, and Y. Oshman, 'A novel quaternion kalman filter,' In Proceedings of the AIAA 2002 GNC Conference, Aug., 2002; AIAA 2002-4460 
    11. 엄태윤, '확장된 가관측행렬의 영공간을 이용한 잡음 공분산 추정 기법 연구,' 서울대학교 공학박사 학위논문, 2000 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (2)

    1. Yu Myeong-Jong 2005. "Adaptive filter Design for INS/GPS" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, 11(8): 717~725     
    2. Yu, Myeong-Jong 2007. "INS/GPS Integration System Using Adaptive Filter with Estimating Measurement Noise Variance" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, 13(7): 688~693     

 저자의 다른 논문

  • 유명종 (7)

    1. 2003 "인공위성 자세결정 시스템을 위한 등가 오차모델" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 9 (10): 852~860    
    2. 2005 "INS/GPS를 위한 적응필터 구성" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 11 (8): 717~725    
    3. 2006 "링레이저 자이로 관성항법시스템의 비교환 오차 해석" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 34 (1): 81~88    
    4. 2006 "링레이저 자이로 관성항법시스템의 편향 오차 해석" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 12 (6): 608~613    
    5. 2006 "INS/GPS 강결합 기법에 대한 EKF 와 UKF의 성능 비교" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 12 (8): 780~788    
    6. 2012 "비선형 칼만 필터 기반의 지형참조항법 성능 비교" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 40 (2): 108~117    
    7. 2019 "관성센서 오차 모델을 이용한 진동형 MEMS 자이로스코프 G-민감도 환산계수 오차 추출 기법" 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical & space sciences 47 (6): 438~445    
  • 박찬주 (1)

  • 김현백 (0)

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