본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

기능성 대장 내시경 로봇 시스템
Functional Colonoscope Robot System

임헌영   (한국과학기술연구원 마이크로시스템 연구센터CC0186926  ); 정연구   (한국과학기술연구원 마이크로시스템 연구센터CC0186926  ); 김병규   (한국과학기술연구원 마이크로시스템 연구센터CC0186926  ); 박종현   (한양대학교 기계공학부UU0001519  ); 박종오   (지능형 마이크로시스템 개발 사업단  );
  • 초록

    Colonoscopy is an important medical procedure for the diagnosis of various diseases like cancers in the colon and rectum. But it requires a lot of time for a doctor to acquire dexterous skills necessary to perform successful colonoscopy. Moreover, to many patients, conventional colonoscopy simply takes too long time. Therefore, some studies on the development of autonomous and more convenient colonoscope are carried out. In this Paper, we Propose a functional colonoscope robot system that has a locomotive function with a hollow body, a steering system, and other basic functions of typical conventional colonoscope systems. The concept and each component of the functional colonoscope system are described in this paper. In order to evaluate the functional performance of the colonoscope robot, we carried out in -vitro and in-vivo tests.


  • 주제어

    대장 내시경 .   자벌레형 이동 .   중공형 몸체 .   조향 시스템 .   동물 실험.  

  • 참고문헌 (9)

    1. Phee, L., Menciassi, A., Gorini, S., Pernorio, G., Arena, A., Dario, P., 'An Innovative Locomotion Principle for Minirobots Moving in the Gastrointestinal Tract,' proc. of IEEE into Conf. on Robotics & Automation, pp. 1125-1130 
    2. Suzumori, K., Iikura, S., Tanaka, H., 1991, 'Development of Flexible Microactuator and its Applications to Robotic Mechanisms,' Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Systems, pp. 1622-1626 
    3. Kumar, S., Kassim, I. M., Asari, V. K., 2000, 'Design of a Vision-guided Microrobotic Colonoscopy System,' Advanced Robotics, Vol. 14, No.2, pp. 87-104 
    4. Phee, L., Arena, A, Gorini, S., Menciassi, A, Dario, P., Jeong, Y. K., Park, J. O., 2001, 'Development of Microrobotic Devices for Locomotion in the Human Gastrointestinal Tract,' Int. -Conf. on Computational Intelligence Robotics and Autonomous Systems 
    5. Kim, B. K., Lee, J. H., Lim, Y. M., Park, J. O., Kim, S. H., Hong, Y. S., 2001, 'Locomotive Colonoscope,' Proceedings of the 32nd ISR, pp. 1829-1833 
    6. Menciassi, A, Park, J. H., Lee, S., Gorini, S., Dario, P., Park, J. O., 2002, 'Robotic Solutions and Mechanisms for a Semi-Autonomous Endoscope,' Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 
    7. Slatkin, A. B., Burdick, J., Grundfest, W., 1995, 'The Development of a Robotic Endoscope,' Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 162-171 
    8. Kim, K. D., Lee, S. H., Kim, B. K., Park, J. O., 2002, 'Radial Type Locomotive Mechanism with Worm for Robotic Edoscope,' Transaction of the ICASE, Vol. 8, No.3, pp. 220-225     
    9. Kim, K. D., Lim, H. Y., Kim, B. K., Park, J. O., Hong, Y. S., 2002, 'A Locomotive Mechanism for Colonoscopes,' Transaction of the KSME, A, Vol. 26, No.7, pp. 1296-1301     

 저자의 다른 논문

  • 임헌영 (1)

    1. 2002 "대장 내시경을 위한 링크형 이동 메커니즘" 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A 26 (7): 1296~1301    
  • 정연구 (2)

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

무료다운로드
유료다운로드

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기