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노면추정을 통한 반능동 현가시스템의 LQG 제어
LQC Control for Semi-Active Suspension Systems with Road-Adaptation

손현철   (부산대학교 지능기계공학과UU0000613  ); 홍경태   (부산대학교 지능기계공학과UU0000613  ); 홍금식   (부산대학교 기계공학부UU0000613  );
  • 초록

    A road-adaptive LQG control for the semi-active Macpherson strut suspension system of hydraulic type is investigated. A new control-oriented model, which incorporates the rotational motion of the unsprung mass, is used for control system design. First, based on the extended least squares estimation algorithm, a LQG controller adapting to the estimated road characteristics is designed. With computer simulations, the performance of the proposed LQC-controlled semi-active suspension is compared with that of a non-adaptive one. The results show better control performance of the proposed system over the compared one.


  • 주제어

    semi-active suspension .   new control-oriented model .   road variation .   extended least squares estimation algorithm .   LQG controller.  

  • 참고문헌 (29)

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    26. R. S. Sharp and D. A. Crolla, 'Road Vehicle Suspension System Design: A Review,' Vehicle System Dynamics, vol. 16, pp. 167-192,1987 
    27. D. A. Crolla and M. B. A. Abdel Hady, 'Active Suspension Control: Performance Comparisons using Control Laws Applied to a Full Vehicle Model,' Vehicle System Dynamics, vol. 20, pp. 107-120, 1991 
    28. G. L. Glauser, J. N. Juang, and J. L. Sulla, 'Optimal Active Vibration Absorber: Design and Experimental Results,' ASME Transactions, Journal of Vibration and Acoustics, vol. 117, no. 4, pp. 165-171, 1995 
    29. S. M. B. A. Abdel Hady and D. A. Crolla, 'Active Suspension Control Algorithms for a Four-Wheel Vehicle Model,' International Journal of Vehicle Design, vol. 13, no. 2, pp. 144-158,1992 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (1)

    1. Kim, Chi-Ung ; Kim, Moon-June ; Rhee, Eun-Jun ; Lee, Kyoung-Hoon ; Woo, Kwan-Je 2010. "A Study on the Appication of Semi-Active Supension Units for a Combat Vehicle by Using HILS" 韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, 13(6): 967~975     

 저자의 다른 논문

  • 손현철 (1)

    1. 2001 "멸티형 공조/냉동시스템의 증발기 과열도 제어" 에너지공학 = Journal of energy engineering 10 (3): 253~265    
  • 홍경태 (7)

  • Hong, Keum-Shik (51)

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