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고정자 전류 기반의 모델 기준 적응 제어를 애용한 유도전동기의 센서리스 벡터제어
Sensorless Induction Motor Vector Control Using Stator Current-based MRAC

박철우   (경북대학교 전자공학과UU0000096  ); 최병태   (경북대학교 전자공학과UU0000096  ); 권우현   (경북대학교 전자공학과UU0000096  );
  • 초록

    A novel rotor speed estimation method using Model Reference Adaptive Control(MRAC) is proposed to improve the performance of a sensorless vector controller. In the proposed mettled, the stator current is used as the model variable for estimating the speed. In conventional MRAC methods, the relation between the two model errors and the speed estmation error is unclear. Yet, in the proposed method, the stator current error is represented as a function of the first degree for the error value in the speed estimation. Therefore, the proposed method can produce a fast speed estimation and is robust to the parameters error In addition, the proposed method of offers a considerable improvement in the performance of a sensorless vector controller at a low speed. The superiority of the proposed method is verified by simulation and experiment in a low speed region and at a zero-speed.


  • 주제어

    seed estimation .   sensorless control .   vector control .   induction motor .   MRAC.  

  • 참고문헌 (9)

    1. M. N. Marwali and A. Keyhani, 'A comparative study of rotor flux based MRAS and back EMF based MRAS speed estimators for speed sensorless vector control of induction machines,' IEEE-IAS Annual Meeting, pp. 160-166, 1997 
    2. R. Blasco-Gimenez, G. M. Asher, M. sumner, and K. J. Bradley, 'Dynamic performance limitations of MRAS based sensorless induction motor drives. Part 1: Stability analysis for the closed loop drive,' IEE Proc. Electr. Power Appl., vol. 143, no. 2, pp. 113-122, March, 1996 
    3. Peter Vas, Sensorless vector and direct torque control, Oxford University Press, 1998 
    4. F. Profumo, G. Griva, M. Pastrorelli, and J. C. Moreira, 'Universal field oriented controller based on airgap flux sensing via third harmonic stator voltage,' IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 30, no. 2, pp. 448-455, September/October, 1994 
    5. H. Kubota and K. Matsuse, 'Speed sensorless field-oriented control of induction motor with rotor resistance adaptation,' IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 30, no. 5, pp. 1219-1224, September/October, 1994 
    6. Y. R. Kim, S. K. Sul, and M. H. Park, 'Speed sensorless vector control of an induction motor using an extended kalman filter,' IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 30, no. 5, pp. 1225-1233, September/October, 1994 
    7. Y. S. Kim, S. U. Kim, and I. W. Yang, 'Implementation of a speed sensorless vector control of induction motor by reduced-order extended kalman filter,' IEEE-IAS Annual Meeting, pp. 197-203, 1995 
    8. C. Schauder, 'Adaptive Speed identification for vector control of induction motor without rotational transducers,' IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 28, no. 5, pp. 1054-1061, September/October, 1992 
    9. F. Z. Peng and T. Fukao, 'Robust speed identification for speed-sensorless vector control of induction motors,' IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 30, no. 5, pp. 1234-1240, September/October, 1994 

 저자의 다른 논문

  • 최병태 (3)

    1. 2003 "유도전동기의 직접토크제어 시스템에서 출력전압벡터선정을 위한 시간지연의 보상" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 9 (8): 632~639    
    2. 2003 "유도전동기 벡터제어 시스템에서 DQ변환을 이용한 시간지연 보상" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 9 (12): 1001~1008    
  • 권우현 (34)

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