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정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C v.11C no.1, 2004년, pp.135 - 140   피인용횟수: 3

로봇 제어용 저속 무선 프로토콜의 설계 및 구현
Design and implementation of a low-speed wireless protocol for robot control

이태희   (동우대학 컴퓨터그래픽과UU0000496  ); 조상   (청주대학교 컴퓨터정보공학과UU0001267  );
  • 초록

    홈 네트워킹 기술에 있어서 무선지향과 대역폭 확대 등의 문제를 해결하기 위해 WLAN과 WPAN, 기술이 제시되고 있지만, 블루투스의 문제와 마찬가지로 경제성과 표준화 등으로 아직까지 가정의 가전기기들에 내장시키기 어려운 것이 현실이다. 본 논문은 무선모뎀을 이용하여 다수의 기기들을 제어하기 위한 저속 무선 프로토콜을 제안하고 이를 실제 로봇에 구현하여 안정성을 확인함으로써 가전기기들을 구성하는 제어기나 처리장치의 낮은 처리능력과 제약성을 고려하고 제어용 정보의 정확성과 특성을 지원하고 있음을 확인할 수 있다.


    WLAH and WPAN technique are proposed as a home networking protocol in order to solve the problem of wireless communications and the bandwith extension. but, it is difficult to embed those technique to the home appliance devices because of economical efficiency and difficulty of standardization like a Bluetooth technique. In this paper, we suggEest a low-speed wireless protocol for wireless MODEM to control multiple devices. And we assure that this protocol not only maintain a accuracy and a characteristic of control information, but it is also suitable to a processor having low-processing ability and a processor embedded In the home appliance device through implementation of robot system and stable performance.


  • 주제어

    무선 프로토콜 .   로봇제어 .   정보가전.  

  • 참고문헌 (12)

    1. 조성제, 권용진, '대화식 무선통신 기능을 가진 이동 로봇을 이용한 원격 탐색/감시 시스템의 개발', 한국정보과학회 가을 학술발표논문집(III), 제26권 제2호, pp.227-229, 1999     
    2. 이상문, 박준호, 강순주, '원격 조작되는 자율주행 이동로봇을 위한 계층별 추상화 소프트웨어 구조', 한국정보과학회 가을 학술발표논문집(III), 제27권 제2호, pp.272-274, 2000     
    3. 이순걸, '자바와 인터넷을 이용한 가전 자동화 시스템 개발 사례', 정보처리학회논문지, 제8권 제1호, pp.l49-157, January, 2001     
    4. 박태현, 강근택, 이원창, '인터넷을 이용한 이동로봇의 원격운용 시스템', 제어·자동화·시스템공학 논문지, 제8권 제3호, pp. 270-274, March, 2002     
    5. K. Goldberg, M. Mascha, S. Genter, N. Rothenberg, C. Sutter and J. Wiegley, Desktop Int. Conf. Robotics and Automation, pp.654-659, 1995 
    6. E. Paulos and J. Camy, 'Delivering real reality to the world wide web via telerobotics,' Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Mineapolis, MN, pp.1694-1699, 1996 
    7. J. E. F. Baruch and M. J. Cox, 'Remote control and robots:An Internet solution,' IEE Computing Contr. Eng. J., pp.39-44, 1996 
    8. 정기호, '무선 데이터 통신 시스템의 패킷 설계와 성능분석', 석사학위논문, 1994 
    9. P.Saucy and F.Mondada, 'Khep On The Web : One year of access to a mobile robot on the Internet,' Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.22-30, 1998 
    10. K. S. Tso, P. G. Backes and G. K. Tharp, 'Mars pathfinder mission internet-based operations using WITS,' Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Leuven, Belgium, pp.284-291, 1998 
    11. Dirk Schulz, Wolfram Burgard, Dieter Fox, Sebastian Thrun and Armin B. Cremers, 'Web interfaces for mobile robots in public places,' IEEE Robotics & Automation Magazine, pp.48-56, March, 2000 
    12. 이태희, 현정식, 조상, '저속 무선 모뎀을 위한 프로토콜의 설계', 한국정보과학회 추계학술발표 논문집(III), 제26권 제2호, pp.670-672, 1999     
  • 이 논문을 인용한 문헌 (3)

    1. Lee, Tae-Hee ; Cho, Sang 2004. "Design and implementation of a low-speed wireless protocol for robot control" 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C, c11(1): 135~140     
    2. Lee, Tae-Hee ; Cho, Sang 2004. "Design and implementation of a low-speed wireless protocol for robot control" 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C, c11(1): 135~140     
    3. Lee, Tae-Hee ; Cho, Sang 2004. "Design and implementation of a low-speed wireless protocol for robot control" 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C, c11(1): 135~140     

 저자의 다른 논문

  • 조상 (5)

    1. 2003 "인터넷 서버 기반의 원격 로봇 시스템" 한국해양정보통신학회논문지 = The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 7 (7): 1434~1441    
    2. 2004 "실시간 운영체제를 탑재한 원격 제어 로봇 시스템" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 10 (8): 689~695    
    3. 2004 "계층적 그룹관리와 신뢰성을 위한 동적인 변형 P2P 시스템 설계 및 구현" 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part D. Part D d11 (4): 975~982    
    4. 2015 "Blockly webc 프로그래밍 융합 학습시스템" 한국융합학회논문지 = Journal of the Korea Convergence Society 6 (1): 23~28    

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