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신뢰성 있는 H∞ 제어 : 선형 행렬 부등식 방법
Reliable H∞ Control : A Linlear Matrix Inequality Approach

이종민   (동의대학교 컴퓨터ㆍ소프트웨어공학부UU0000509  ); 김병국   (한국과학기술원 전자전산학과UU0001375  ); 김성우   (동의대학교 컴퓨터ㆍ소프트웨어공학부UU0000509  );
  • 초록

    In this paper we address reliable output feedback control problem for a class of linear systems with actuator/sensor failures. An output feedback control method is proposed which stabilizes the plant and guarantees $H_\inftyt$ -norm constraint against all admissible actuator/sensor failures. The controller can be obtainer by solving some LMls that cover all failure cases. Effectiveness of this controller is validated via a numerical example. This paper addresses reliable output feedback control problem for a class of linear systems with actuator/sensor failures. An output feedback control method is proposed which stabilizes the plant and guarantees $H_\inftyt$ -norm constraint against all admissible actuator/sensor failures. The controller can be obtained by solving some LMls that cover all failure cases. Effectiveness of this controller is validated via numerical example.


  • 주제어

    robust control .   reliable control .   fault-tolerant control.  

  • 참고문헌 (9)

    1. R. J. Veillete, 'Reliable linear-quadratic state-feedback control', Automatica, vol.31, no.1, pp. 137-143, 1995 
    2. G. -H. Yang, J. L. Wang, Y. C. Soh, 'Reliable$H_{infinite}$ controller design for linear systems', Automatica, vol. 37, pp. 717-725 
    3. S. W. Kim, B. K. Kim, C. J. Seo, 'Robust and reliable $H_x$ state-feedback control: a linear matrix inequality approach', Trans. Contr. Automat. and Sys. Eng., vol.2, no.1, 2000     
    4. C. Scherer, P. Gahinet, M. Chilali, 'Multiobjective output-feedback control via LMI optimization', IEEE Trans. Automt. Contr., vol.42, no.7, pp. 896-911, 1997 
    5. C. J. Seo, B. K. Kim, 'Robust and reliable $H_{infty}$ control for linear systems with parameter uncertainty and actuator failure', vol.32, no.3, pp. 465-467, 1996 
    6. R. J. Veillette, J. V. Medani, W. R. Perkins, 'Design of reliable control systems', IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 37, no. 3, pp. 290-304, 1992 
    7. S. Boyd, L. EIGhaoui, E. Feron, V. Balakrishnan, Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory (SIAM Studies in Applied Mathematics), 15, SIAM, PA, 1994 
    8. P. Gahinet, A. Nemirovski, A. J. Laub, M. Chilali, LMI Control Toolbox, The MathWorks, Natick, MA, 1995 
    9. J. C. Geromel, J. M. Bemussou, M. C. deOliveira, '$H_2$ norm otpimization with constrained dynamic outpup feedback controllers: decentralized and reliable control', IEEE Trans. Automat. Contr., vol.44, no.7, pp. 1449-1454, 1999 

 저자의 다른 논문

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    1. 2002 "모바일 인터넷 서비스 동향" 한국멀티미디어학회지 6 (1): 5~14    
    2. 2002 "하이브리드 VLSI 신경망 프로세서에서의 양자화에 따른 영향 분석" 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B b9 (4): 429~436    
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    9. 2007 "A Robust Fine Seek Controller Design Method Based on the Estimation of Velocity Disturbance" International Journal of Control, Automation and Systems 5 (3): 243~250    
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