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주축용 유도전동기의 매개변수 추정과 토크 모니터링 시스템
Parameters Estimation and Torque Monitoring for the Induction Spindle Motor

권원태   (서울시립대학교 전기전자컴퓨터공학부UU0000710  ); 김규식   (서울시립대학교 기계정보공학과UU0000710  );
  • 초록

    To monitor the torque of an induction motor using current, the accurate identification of the motor parameters is very important. In this study, the motor parameters such as rotor resistance, stator and rotor leakage inductance, mutual inductance are estimated for torque monitoring and indirect vector control. Estimated parameters are used to monitor the torque of vector controlled induction motor without any speed measuring sensor. Stator current is measured to estimate the magnetizing current which is used to calculate flux linkage, rotor velocity and motor torque. From the experiments, the proposed method shows a good estimation of the motor parameters and torque under the normal rotational speed.


  • 주제어

    전동기 매개변수 추정 .   유도전동기 .   센서리스 토크 모니터링 시스템.  

  • 참고문헌 (11)

    1. Huh, K. S., and Kim, J.O., 2000, 'Turning Force Based on the Estimated Cutting Force,' Jour. of KSPE, Vol. 17, No. 5, pp. 173-179. 
    2. Kim, C. H. and Kim, G. S., 2000, 'Study on the Induction Motor Parameter Estimation,' Proceedings of KIPE, pp. 199-202. 
    3. Akiyama, M., Kobayashi, K. and EI-Sharkawi, I.M.A., 1996, 'Auto-Tuning for Vector Controlled Induction Motor Drives,' T.IEE Japan, Vol. 8, No. 8, pp. 884-851 
    4. Lee, S. G., Noh, C. J., Kim, Y. .S. and Oh, J. S., 1997, 'A Study on the Robust Speed Control Characteristics of Induction Motor using State Observer,' Jour. of KOSME, Vol. 21, No. 5, pp. 503-511.     
    5. Park, J. W., Kwon, W. T., 2002, 'Speed Sensorless Torque Monitoring of Induction Spindle Motor using Graphical Programming,' Jour. of KSPE, Vol. 19, No. 10, pp. 107-113.     
    6. Lee, I. H., Kwon, W. T., 2001, 'Development of Torque Monitoring System of Induction Spindle Motor Using G-program LabVIEW,' Jour. of KSPE, Vol. 18, No. 10, pp. 184-190. 
    7. HU, J. and WU, B., 1997, 'New Integration Algorithms for Estimating Motor Flux Over a Wide Speed Range,' IEEE PESC'97, pp. 1075-1081. 
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    11. Bose, B. K., 1986, Power electronics and AC Drives, Prentice Hall, New Jersey. 

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  • Kim, Gyu-Sik (27)

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