본문 바로가기
HOME> 논문 > 논문 검색상세

논문 상세정보

계수의 특성비에 대한 선형계의 파라미터적 감도해석(II) : K-다항식의 경우
The Parametric Sensitivity Analyses of linear System Relative to the Characteristic Ratios of Coefficient(II) : K-Polynomial Case

김영철   (충북대학교 전기전자컴퓨터공학부UU0001309  ); 김근식   (대천대학 인터넷정보계열UU0000429  );
  • 초록

    Previously it has been shown that the all pole systems resulting good time responses can be characterized by so called K-polynomial. The polynomial is defined in terms of the principal characteristic ratio $\alpha_1$ and the generalized time constant $\tau$ . In this paper, Part II presents several sensitivity analyses of such systems with respect to $\alpha_1$ and $\tau$ changes. We first deal with the root sensitivity to the perturbation of $\alpha_1$ . By way of determining the unnormalized function sensitivity, both time response sensitivity and frequency response sensitivity are derived. Finally, the root sensitivity relative to $\tau$ change is also analyzed. These results provide some useful insight and background theory when we select of and l to compose a reference model of which denominator is a K-polynomial, which is illustrated by examples.


  • 주제어

    sensitivity .   time response .   k-polynomial .   generalized time constant.  

  • 참고문헌 (15)

    1. 김근식, 조태신, 김영철, '시간응답 설계규격을 만족하는 PI,PD,PID제어기 설계,' 제어·자동화·시스템공학논문지, 제9권 4호, pp. 259-268, 2003     
    2. Y. C. Kim, L. H. Keel, and S. P. Bhattacharyya, 'Charateristic ratio assignment method and an application to a benchmark problem', Proceeding of IFAC Symposium on Robust Control Design, Milan, Italy, June, 2003 
    3. K. S. Kim, Y. T. Woo, Y. C. Kim, 'Design of first order controllers with time domain specifications', International Conference on Control, Automation, and Systems, pp. 1-7, Geongju, Korea, 2003 
    4. L. P. Huelsman, Active and Passive analog Filter Design - An Introduction, McGraw-Hill Book Company, 1993 
    5. 김근식, 김영철, '계수의 특성비에 대한 선형시스템의 파라미터적 감도해석(Ⅰ),' 제어·자동화·시스템공학논문지, 제 10권 3호, pp. 205-215. 2004     
    6. H. Chestnut and R W. Mayer, Servomechanisms and Regulating System Design, vol. 1, John Wiley & Sons, Inc., New York, NY, 1959 
    7. G. C. Goodwin, S. F. Graebe, and M. E. Salgado, Control System Design, Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, NJ, 2001 
    8. P. Naslin, Essentials of Optimal Control, Boston Technical Publishers, Inc., Cambridge, M.A., 1969 
    9. S. Manabe, 'Coefficient diagram method,' Proceedings of the 14th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, pp. 199-210, Seoul, Korea, 1998 
    10. Y. C. Kim, L. H. Keel, and S. Manabe, 'Controller design for time domain specifications,' Proc. of IFAC World Congress, Barcelona, Spain, July, 2002 
    11. K. S Kim, Y. C. Kim, L. H. Keel, and S. P. Bhattacharyya, 'PID controller design with response specifications,' Proceeding of the 2003 American Control Conference, Denver, Colorado, 2003 
    12. Y. C. Kim, L. H. Keel, and S. P. Bhattacharyya, 'Transient response control via characteristic ratio assignment', IEEE Trans. on Automatic Control, vol AC-48, no. 12 pp. 2238-2244, Dec. 2003 
    13. C. T. Chen, Analog and Digital Control System Design : Transfer-function, State space and Algebraic methods, Sauders College Publishing, 1993 
    14. D. Swaroop, 'On the synthesis of controllers for continuous time LTl systems that achieve a non-negative impulse response,' Automatica, vol. 39, pp. 159-165, 2003 
    15. K. J. Astrom, 'Limitations on control system performance,' Proc. of 1997 European Control Conference, pp. TU E E4, Brussels, Belgium, July, 1997 
  • 이 논문을 인용한 문헌 (2)

    1. 2004. "Parametric Sensitivity Analyses of Linear System relative to the Characteristic Ratios of Coefficient (I) : A General Case" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, 10(3): 205~215     
    2. 2004. "Parametric Sensitivity Analyses of Linear System relative to the Characteristic Ratios of Coefficient (I) : A General Case" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, 10(3): 205~215     

 저자의 다른 논문

  • 김영철 (4)

    1. 2001 "QFT를 이용한 파라미터 불확실성을 갖는 비최소위상 제어시스템의 강인한 제어기 설계" 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 38 (3): 1~12    
    2. 2003 "시간응답 설계규격을 만족하는 PI, PD, PID제어기 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 9 (4): 259~269    
    3. 2004 "계수의 특성비에 대한 선형계의 파라미터적 감도해석(I): 일반적인 경우" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 10 (3): 205~215    
    4. 2006 "새로운 저차 안정화기와 시간응답을 위한 1차 및 PID 제어기 설계" 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 55 (1): 1~13    

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역

원문보기

무료다운로드
유료다운로드

유료 다운로드의 경우 해당 사이트의 정책에 따라 신규 회원가입, 로그인, 유료 구매 등이 필요할 수 있습니다. 해당 사이트에서 발생하는 귀하의 모든 정보활동은 NDSL의 서비스 정책과 무관합니다.

원문복사신청을 하시면, 일부 해외 인쇄학술지의 경우 외국학술지지원센터(FRIC)에서
무료 원문복사 서비스를 제공합니다.

NDSL에서는 해당 원문을 복사서비스하고 있습니다. 위의 원문복사신청 또는 장바구니 담기를 통하여 원문복사서비스 이용이 가능합니다.

이 논문과 함께 출판된 논문 + 더보기