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GA-PID 제어기를 이용한 헬리콥터 시스템의 자세 제어
Attitude Control of Helicopter Simulator System Using GA-PID Controller

성상규   ((주)한국항공우주산업CC0005564  ); 이준탁   (동아대학교 전기전자컴퓨터공학UU0000480  ); 박두환   (동아대학교 대학원 전기공학과UU0000480  );
  • 초록

    The Helicopter system has a non-linearity and complexity. Futhermore, because of absence of its correct mathematical model. it is difficult to control accurately its attitudes for elevation angle and azimuth one. Therefore, we proposed a GA-PID control technique to control these angles efficiently. The proposed GA-PID controller can systematically generate optimal PID parameters by applying GA theory to a helicopter attitude control system. Through the computer simulation, the GA-PID technique shows better attitude control characteristic than traditional PID control technique.


  • 주제어

    모형 헬리콥터 .   시스템 동정 .   유전 알고리즘 .   GA-PID제어기 .   자세제어.  

  • 참고문헌 (15)

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 저자의 다른 논문

  • Lee, Joon-Tark (25)

    1. 1991 "비선형 폐 가스 결합특성의 전기적 모델화" 의학물리 = Korean journal of medical physics 2 (2): 175~182    
    2. 1992 "수정 윈도잉 기법을 이용한 외란부가 서보 시스템의 퍼지 제어" 한국통신학회논문지 = The journal of the Korean institute of communication science 17 (12): 1475~1483    
    3. 1996 "비선형 시스템의 퍼지 모델링 기법과 안정도 해석" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 20 (2): 33~39    
    4. 1996 "퍼지 론기법 정수공정의 전염소주입율 제어에 관한 연구" 海洋安全學會誌 = Journal of the society of maritime safety 2 (1): 89~95    
    5. 1997 "RVEGA 최적 퍼지 제어기를 이용한 비선형 시스템의 안정화 제어에 관한 연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 21 (4): 393~403    
    6. 1997 "파라미터 자기조정 퍼지제어기를 이용한 부하주파수제어" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems 7 (2): 52~65    
    7. 1999 "자기조정 퍼지 PID제어기를 이용한 전력시스템의 부하주파수 제어" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 23 (1): 40~46    
    8. 1999 "이중 탱크 시스템의 정밀 수위 제어를 위한 RVEGA SMC에 관한 연구" 照明·電氣設備學會論文誌 = Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers 13 (4): 102~108    
    9. 2001 "진화 신경망을 이용한 도립진자 시스템의 안정화 제어기에 관한 연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 25 (2): 383~394    
    10. 2002 "최적 변조제어기를 이용한 전력시스템의 부하주파수 제어에 관한 연구" 韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers 26 (3): 299~306    
  • Park, Doo-Hwan (1)

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