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비어파인 비선형 시스템에 대한 직접 적응 퍼지 제어기
Direct Adaptive Fuzzy Controller for Nonaffine Nonlinear System

박장현   (목포대학교 신소재전기공학부UU0000552  ); 김성환   (목포대학교 신소재전기공학UU0000552  ); 박영환   (충주산업대 정보제어공학과UU0001318  );
  • 초록

    A direct adaptive state-feedback controller for highly nonlinear systems is proposed. This paper considers uncertain or ill-defined nonaffine nonlinear systems and employs a static fuzzy logic system (FLS). The employed FLS estimates. and adaptively cancels an unknown plant nonlinearity using its proved universal approximation property. A control law and adaptive laws for unknown fuzzy parameters and bounding constant are established so that the whole closed-loop system is stable in the sense of Lyapunov. The tracking error is guaranteed to be uniformly asymptotically stable rather than uniformly ultimately bounded with the aid of an additional robustifying control term. No a priori knowledge of an upper bound on an lumped uncertainty is required.


  • 주제어

    fuzzy system .   nonaffine nonlinear system .   robust adaptive control.  

  • 참고문헌 (22)

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    3. 박장현, 박귀태, '유계상수 추정과 동적인 퍼지 규칙삽입을 이용한 비선형 계통에 대한 강인한 적응 퍼지 제어기 설계,' 대한전기학회 논문지, vol. 50D, no. 1, pp. 14-21, 2001     
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 저자의 다른 논문

  • 김성환 (17)

    1. 2000 "벡터 제어 유도 전동기의 데드 타임 효과 해석 및 보상" 전기전자학회논문지 = Journal of IKEEE 4 (2): 225~232    
    2. 2001 "Recognition of Material Temperature Response Using Curve Fitting and Fuzzy Neural Network" Transactions on control, automation and systems engineering 3 (2): 133~138    
    3. 2003 "불확실한 비선형 계통에 대한 SPR 조건이 필요 없는 적응 퍼지 관측기" 전기전자학회논문지 = Journal of IKEEE 7 (2): 156~165    
    4. 2005 "후방차분 상태 추정기를 이용한 비선형 계통의 입출력 궤환 선형화 제어기" 전기전자학회논문지 = Journal of IKEEE 9 (1): 72~78    
    5. 2007 "Evaluation of an Efficient Channel Estimator for the STTD Schemes" International journal of maritime information and communication sciences 5 (3): 185~193    
    6. 2008 "순궤환 비선형계통의 백스테핑 없는 적응 신경망 제어기" 전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 57 (5): 852~857    
    7. 2009 "Power Control Schemes for Land Mobile Satellite Communication Systems" International journal of maritime information and communication sciences 7 (1): 78~85    
    8. 2009 "섭동 순궤환 비선형 계통의 신경망 직접 적응 제어기" 전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 58 (9): 1821~1826    
    9. 2009 "Improvement of Channel Estimation Algorithm in Mobile/Satellite Communication Systems" International journal of maritime information and communication sciences 7 (3): 404~411    
    10. 2010 "완전궤환 비선형 계통에 대한 적응 신경망 제어기" 전기전자학회논문지 = Journal of IKEEE 14 (3): 182~189    

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