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Global Optimization을 이용한 Structured Singular Value의 계산

이지태   (경북대학교 화학공학과UU0000096  );
  • 초록

    Structured singular value (SSV)는 robust stability와 robust performance를 매우 엄밀하게 다루기 위해 고안되었다 (Doyle, 1982; Safonov, 1982). 이 엄밀성으로 제어시스템의 설계 및 분석에 광범위하게 사용되고 있다. 강건제어의 단초를 이루었으며 loop failure tolerance, decentralized integral controllability (Campo and Morari. 1994), D-stability (Lee and Edgar, 2001) 등에 SSY가 사용되고 있다. SSV의 중요성이 알려짐에 따라 이것에 관한 많은 연구가 있었다(Fan et at., 1991 ; Pacltard and Pander, 1993), 그러나 이 값의 계산은 매우 어려운 NP-hard인 것으로 판명되었으며 (Braatz et al.. 1994). 실수 불확실 변수에 대한 SSV의 경우 원하는 오차범위 내로 근사 값을 구하는 것도 마찬가지 인 것으로 밝혀졌다(Fu, 1997).(중략)


  • 참고문헌 (18)

    1. m-Analysis and Sythesis Toolbox , G.J.Balas;J.C.Doyle;K.Glover;A.Packard;R.Smith , MathWorks / v.,pp.,
    2. An Algebraci Criterion for Robust Stability of Linear Control Systems , B.E.Dainson;D.R.Levin , IEEE Trans. Automatic Control / v.AC-43,pp.237-241,
    3. Analysis of Feedback Systems with Structured Uncertainties , J.C.Doyle , Proc. IEEE pt. D. / v.129,pp.242-250,
    4. New Tools for Computing Tight Bounds on the real Structured Singular Value , M.J.Hayes;D.G.Bates;I.Postlethwaite , J. Guidanc, Control and Dynamics / v.24,pp.1204-1213,
    5. Practical Computation of the Mixed μ Problem , P.M.Young;M.P.Newlin;J.C.Doyle , Proc. ACC 1992 / v.,pp.2190-2194,
    6. M.A.Branch;A.Grace , MATLAB Optimization Toolbox User Guide / v.,pp.,
    7. Achivable Closedloop Properties of Systems under Decentralized Control: Conditions Involving the Steady-state Gain , P.J.Campo;M.Morari , IEEE Trans. Automatic Control / v.AC-39,pp.932-942,
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    9. Stability Margins of Diagonally Perturbed Multivariable Feedback Systems , M.G.Safonov , Proc. IEE pt. D. / v.129,pp.251-256,
    10. Robustness in the Presence of Mixed Parametric Uncertainty and Ummodeled Dynamics , M.K.H.Fan;A.L.Tits;J.C.Doyle , IEEE Trans. Automatic Control / v.36,pp.25-38,
    11. Real Structured Singular Value Conditions for the Strong D-stability , J.T.Lee;T.F.Edgar , Systems and Control Letters / v.44,pp.273-277,
    12. Computational Complexity of μ Calculation , R.D.Braatz;P.M.Young;J.C.Doyle;M.Morari , IEEE Trans. Automatic Control / v.AC-39,pp.1000-1002,
    13. Algorithms and Software Tools for LMI Problems in Control: an Overview , Vandenberghe;V.Balakrishnan , Proc. IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design / v.,pp.,
    14. The Real Structured Singular Value is Hardly Approximable , M.Fu , IEEE Trans. Automatic Control / v.AC-42,pp.1286-1288,
    15. Continuity Properties of the Real/Complex Structured Singular Value , A,Packar;P.Pandey , IEEE Trans. Automatic Control / v.AC-38,pp.415-428,
    16. Mixed m Problems and Branch and Bound Techniques , M.P.Newlin;P.W.Young , Int. J. Robust and Monlinear Control / v.7,pp.145-164,
    17. Part Ⅱ. Future Perspective on Optimization , I.E.Grossmann;L.T.Biegler , Comput. Chem. Eng. / v.,pp.,
    18. Upper Bounds of Structured Singular Values for MixedUncertainties , J.T.Lee;T.F.Fdger , Proc. CDC 2003 / v.42,pp.798-802,

 저자의 다른 논문

  • Lee, Jietae (19)

    1. 1984 "비선형 공정제어를 위한 매개변수 식별기법의 새로운 응용" 電子工學會誌 = Journal of the Korean Institute of Electronics Engineers 21 (2): 8~12    
    2. 1997 "pH 공정의 적응제어" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 3 (5): 58~64    
    3. 2002 "Stability for Nonlinear Systems with Slowly Varying and Small Jump Inputs" Transactions on control, automation and systems engineering 4 (1): 75~77    
    4. 2000 "Nonlinear pH Control Using a Three Parameter Model" Transactions on control, automation and systems engineering 2 (2): 130~135    
    5. 2004 "Control System Design Package를 위한 Dead Time의 처리에 관한 제안" 제어·자동화·시스템공학회지 = ICASE magazine 10 (2): 50~56    
    6. 2004 "다변수 Hammerstein 공정의 순차 확인법" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 10 (12): 1280~1286    
    7. 2006 "내부 P제어를 이용한 PID 제어기 튜닝규칙" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 12 (12): 1173~1177    
    8. 2006 "Fault Detection in the Two-for-One Twister" International Journal of Control, Automation and Systems 4 (6): 763~768    
    9. 2006 "다변수 공정에서의 외란제거를 위한 다중루프 PI 제어기의 해석적 설계" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering 12 (5): 505~508    
    10. 2007 "메탄올 자열 개질 반응기에서의 온도제어" 화학공학 = Korean chemical engineering research 45 (1): 12~16    

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